Під час купівлі підводного рушія (Underwater Thruster) багато користувачів бачать у характеристиках виробу такі позначення:

• CW (Clockwise)

• CCW (Counter-Clockwise)

Для користувачів, які вперше стикаються із системами підводного руху, ці позначення можуть викликати запитання:

• «Що саме означають CW і CCW?»

• «Який напрямок обертання потрібно вибрати для мого рушія?»

• «Чи вплине неправильний напрямок обертання на роботу пристрою?»

Насправді CW і CCW є важливими поняттями в системах підводної тяги, особливо у системах із двома рушіями (Dual Thruster System). Правильне поєднання напрямків обертання допомагає забезпечити більш стабільну роботу та краще керування.

Що означають CW і CCW?

CW і CCW позначають напрямок обертання гвинта.

CW (Clockwise)

CW означає:

Обертання за годинниковою стрілкою

Тобто, якщо дивитися з визначеного напрямку, гвинт обертається в тому ж напрямку, що й стрілки годинника.

CCW (Counter-Clockwise)

CCW означає:

Обертання проти годинникової стрілки

Тобто гвинт обертається у напрямку, протилежному руху стрілок годинника.

Простими словами:

CW = за годинниковою стрілкою
CCW = проти годинникової стрілки

Чому підводні рушії мають різні напрямки CW і CCW?

Багато користувачів можуть подумати:

«Завдання рушія — лише створювати тягу, навіщо тоді враховувати напрямок обертання?»

Насправді для системи з одним рушієм зазвичай немає необхідності приділяти особливу увагу CW або CCW.

Але для системи з двома рушіями правильне поєднання напрямків обертання є дуже важливим.

Один рушій: зазвичай не потрібно враховувати CW і CCW

Якщо пристрій використовує лише один рушій, наприклад:

• невеликі човни;

• DIY-проєкти;

• підводні роботи ROV;

• прості модифікації приводних систем;

зазвичай не потрібно самостійно вибирати CW або CCW.

Для системи з одним рушієм важливо перевірити:

• Чи правильно встановлений рушій?

• Чи підходить гвинт для конкретного застосування?

• Чи сумісні акумулятор і ESC?

Виробник зазвичай уже підбирає напрямок обертання двигуна та гвинт перед відправленням.

Користувач може встановити рушій і використовувати його без зміни напрямку обертання.

Для більшості застосувань з одним рушієм вибір CW або CCW не є необхідним.

Два рушії: чому використовують CW і CCW разом?

Системи з двома рушіями зазвичай встановлюються з лівого та правого боку човна або іншого плавального засобу.

Наприклад:

• один рушій зліва;

• один рушій справа.

Для кращого балансу та стабільності зазвичай використовується конфігурація:

Один CW + один CCW

Це означає:

• лівий і правий рушії обертаються у протилежних напрямках;

• реакційні сили від обертання гвинтів компенсують одна одну.

У результаті плавальний засіб рухається стабільніше.

Як CW і CCW впливають на систему з двома рушіями?

1. Зменшення реакційних сил обертання

Коли гвинт обертається з високою швидкістю, він створює не лише тягу вперед, але й реакційну силу від обертання.

Якщо обидва рушії обертаються в одному напрямку, це може призвести до:

• додаткового крутного моменту на корпусі;

• незначного відхилення під час руху.

Використання комбінації CW + CCW допомагає зменшити ці ефекти та забезпечує більш стабільний рух.

2. Покращення стабільності руху по прямій

Однією з головних переваг системи з двома рушіями є підвищена стабільність.

Коли лівий і правий рушії правильно підібрані:

• тяга розподіляється більш рівномірно;

• легше утримувати прямий курс;

• керування стає плавнішим.

Це особливо корисно для:

• каяків;

• SUP-дошок;

• надувних човнів;

• рибальських човнів.

3. Більш гнучке керування напрямком

Перевага двох рушіїв полягає не лише у збільшенні потужності завдяки двом двигунам, але й у можливості керування напрямком шляхом зміни потужності лівого та правого рушія.

Наприклад:

Поворот праворуч

• збільшити потужність лівого рушія;

• зменшити потужність правого рушія.

Поворот ліворуч

• збільшити потужність правого рушія;

• зменшити потужність лівого рушія.

Різниця в тязі між двома сторонами дозволяє отримати більш точне та гнучке керування.

Деякі системи з двома рушіями також дозволяють виконувати повороти в обмеженому просторі, що робить керування зручнішим.

Чи потрібно самостійно вибирати CW і CCW при купівлі комплекту з двома рушіями?

Це одне з найпоширеніших питань користувачів.

Відповідь:

Зазвичай ні.

При купівлі готового комплекту з двома рушіями виробник зазвичай уже виконує:

• підбір лівого та правого рушія;

• налаштування напрямку CW / CCW;

• перевірку сумісності ESC і системи керування.

Користувачу не потрібно думати:

«Для лівої сторони потрібен CW чи CCW?»

Також зазвичай немає необхідності самостійно змінювати напрямок обертання двигуна.

Зазвичай достатньо:

1. Встановити рушії;

2. Підключити систему керування;

3. Підключити відповідний акумулятор;

і система готова до використання.

Це одна з переваг готового комплекту з двома рушіями порівняно зі складанням системи з окремих компонентів.

Що станеться, якщо неправильно вибрати CW або CCW?

Для звичайних користувачів не рекомендується самостійно змінювати напрямок обертання.

Напрямок обертання рушія залежить не лише від двигуна, а також від:

• конструкції гвинта;

• напрямку встановлення;

• відповідності напрямку тяги.

Якщо ви придбали готову систему, рекомендується дотримуватися інструкцій виробника.

Досвідчені користувачі DIY можуть змінити напрямок обертання безщіткового двигуна, змінивши порядок підключення фазних проводів двигуна.

Однак необхідно переконатися, що гвинт підходить для нового напрямку обертання. Інакше ефективність тяги може знизитися.

Як вибрати CW або CCW?

Висновок

CW і CCW означають напрямок обертання гвинта підводного рушія:

• CW = обертання за годинниковою стрілкою

• CCW = обертання проти годинникової стрілки

Для систем з одним рушієм більшості користувачів не потрібно турбуватися про CW і CCW, оскільки виробник уже правильно підібрав двигун і гвинт.

Для систем із двома рушіями правильна комбінація CW і CCW допомагає:

• зменшити реакційні сили обертання;

• покращити стабільність руху;

• підвищити зручність керування.

Якщо ви обираєте готовий комплект із двома рушіями, не потрібно турбуватися про напрямок обертання. Виробник уже виконав необхідні налаштування, а користувачеві потрібно лише встановити систему та підключити відповідний акумулятор.

Вибір правильного рішення для приводу важливіший, ніж зосередження лише на одному параметрі. Для користувачів каяків, надувних човнів і рибальських човнів, які хочуть отримати краще керування, система з двома рушіями зазвичай забезпечує простіший, стабільніший і комфортніший досвід використання.