معرفة

حل مشكلة عدم تقدم ArduSub ROV

مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}

هذا الحل مناسب فقط للمركبات ROV المزودة بنظام التحكم ArduSub.

اقرأ أكثر →

كيف يمكنني استخدام Raspberry Pi 4B لإرسال إشارات PWM إلى ESC للتحكم في أجهزة الدفع تحت الماء؟

مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}

كيف يمكنني استخدام Raspberry Pi 4B لإرسال إشارات PWM إلى ESC للتحكم في أجهزة الدفع تحت الماء؟
إشارة التوقف المحايدة هي إشارة فتح القفل
عند استخدام إشارة 50 هرتز، تكون فترة الإشارة 20 مللي ثانية.
تشير النسبة المئوية في التعليمات إلى النسبة المئوية لعرض نبضة التحكم PWM، وليس دورة التشغيل الفعلية لإشارة PWM (من السهل إساءة فهمها هنا).

اقرأ أكثر →

[التحكم في الدفع تحت الماء] كيفية استخدام STM32 للتحكم في ESC من خلال PWM؟

مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}

[التحكم في الدفع تحت الماء] كيفية استخدام STM32 للتحكم في ESC من خلال PWM؟

لقد وجد العديد من الباحثين الذين يرغبون في استخدام وحدات التحكم الدقيقة للتحكم في تشغيل أجهزة الدفع الكثير من المعلومات على الإنترنت، لكنهم وجدوا أن الكثير منها غير مكتوب بوضوح. ويسجل APISQUEEN تقريبًا كيفية حل المشكلة.آمل أن يتمكن الجميع من مشاركة تجاربهم في منطقة التعليقات ومساعدة المزيد من الأشخاص.قد يكون ESC الذي اشتريناه مختلفًا، لكن فكرة التحكم الشاملة هي نفسها، لذلك أعتقد أنك ستتمكن من تحقيق أهدافك بعد قراءة هذا المقال.إشارة بوم:(1) التحكم في موجة PWM (يستخدم esc عمومًا التحكم في موجة PWM بمعدل 50 هرتز أو 20 مللي ثانية)؛(2) الإيقاف المؤقت المتوسط ​​(يشير هنا بشكل عام إلى دورة العمل...

اقرأ أكثر →

مضخة نفاثة

مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}

الدفع المائي النفاث هو محرك يستخدم قوة التفاعل الناتجة عن نفاثات الماء لدفع السفينة إلى الأمام. وهي تتألف من جسم مضخة، وقناة تدفق، ومدخل مياه وفوهة، وما إلى ذلك، ويمكنها تغيير اتجاه تدفق المياه من خلال الفوهة لتحقيق القدرة على المناورة للسفينة، ولديها قدرة جيدة على المناورة، خاصة في المياه الضحلة. قنوات المياه، والدافع النفاثة المائية لديه القدرة على التكيف جيدة.

اقرأ أكثر →

لماذا لا يمكن توصيل المحركات بدون فرش/الدفعات بدون فرش مباشرة بمصدر الطاقة؟

مرسلة بواسطة {{ مؤلف }} بتاريخ {{ تاريخ }}

لا يمكن توصيل المحركات/الدفعات بدون فرش مباشرة بمصدر الطاقة. يتم التحكم في تسلسل الطور بواسطة وحدة التحكم (ESC) لضمان التشغيل الطبيعي للمحرك/المروحة وتمكين المحرك/المروحة من العمل بكفاءة أكبر. إذا كنت بحاجة إلى استخدام محرك بدون فرش، فتأكد من الانتباه إلى طريقة التشغيل الصحيحة لضمان الاستخدام العادي والعمر الطويل للمحرك.

اقرأ أكثر →