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Wissen

Lösen Sie das Problem, dass das ArduSub ROV nicht vorankommt

Geposted von Fengyukun am

Diese Lösung ist nur für ROVs mit ArduSub-Steuerungssystem geeignet.

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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Das Neutralstoppsignal ist sein Entriegelungssignal
Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).

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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

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Pumpstrahl

Geposted von Fengyukun am

Beim Wasserstrahlantrieb handelt es sich um ein Triebwerk, das die von Wasserstrahlen erzeugte Reaktionskraft nutzt, um das Schiff vorwärts zu treiben. Es besteht aus einem Pumpenkörper, einem Strömungskanal, einem Wassereinlass und einer Düse usw. und kann die Richtung des Wasserstrahls durch die Düse ändern, um die Manövrierfähigkeit des Schiffes zu erreichen. Es weist eine gute Manövrierfähigkeit auf, insbesondere bei geringer Tiefe Wasserkanäle und das Wasserstrahltriebwerk weist eine gute Anpassungsfähigkeit auf.

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Warum können bürstenlose Motoren/Brushless-Triebwerke nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden?

Geposted von Fengyukun am

Bürstenlose Motoren/Triebwerke können nicht direkt an eine Stromquelle angeschlossen werden. Die Phasenfolge wird von der Steuerung (ESC) gesteuert, um den normalen Betrieb des Motors/Propellers sicherzustellen und einen effizienteren Betrieb des Motors/Propellers zu ermöglichen. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden müssen, achten Sie unbedingt auf die richtige Betriebsmethode, um den normalen Gebrauch und eine lange Lebensdauer des Motors zu gewährleisten.

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