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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Das Neutralstoppsignal ist sein Entriegelungssignal
Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).

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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

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Pumpstrahl

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Beim Wasserstrahlantrieb handelt es sich um ein Triebwerk, das die von Wasserstrahlen erzeugte Reaktionskraft nutzt, um das Schiff vorwärts zu treiben. Es besteht aus einem Pumpenkörper, einem Strömungskanal, einem Wassereinlass und einer Düse usw. und kann die Richtung des Wasserstrahls durch die Düse ändern, um die Manövrierfähigkeit des Schiffes zu erreichen. Es weist eine gute Manövrierfähigkeit auf, insbesondere bei geringer Tiefe Wasserkanäle und das Wasserstrahltriebwerk weist eine gute Anpassungsfähigkeit auf.

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Warum können bürstenlose Motoren/Brushless-Triebwerke nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden?

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Bürstenlose Motoren/Triebwerke können nicht direkt an eine Stromquelle angeschlossen werden. Die Phasenfolge wird von der Steuerung (ESC) gesteuert, um den normalen Betrieb des Motors/Propellers sicherzustellen und einen effizienteren Betrieb des Motors/Propellers zu ermöglichen. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden müssen, achten Sie unbedingt auf die richtige Betriebsmethode, um den normalen Gebrauch und eine lange Lebensdauer des Motors zu gewährleisten.

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Beschreibung der Unterwasserstrahlruder CW und CCW

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Beschreibung der Unterwasserstrahlruder CW und CCW

Auf Schiffen gibt es normalerweise zwei Arten von Propellern: Linkspropeller und Rechtspropeller, bekannt als CW bzw. CCW.CW ist die Abkürzung für im Uhrzeigersinn und bezeichnet einen im Uhrzeigersinn rotierenden Propeller, der auch als Rechtspropeller bezeichnet wird. Wenn sich ein Schiffspropeller dreht, zeigt die Vorderkante der Propellerblätter von der Seite betrachtet nach rechts und die Hinterkante nach links und drückt das Wasser in die gleiche Richtung wie die Rotation. Der rechte Propeller wird normalerweise auf der linken Seite des Bootes, also der Backbordseite des Bootes, montiert.CCW steht für „Counter-Clockwise“ und bezeichnet einen Propeller, der sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, auch bekannt...

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