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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Geposted von Fengyukun am

Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).
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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?
Geposted von Fengyukun am
![[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...
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Pumpstrahl
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Warum können bürstenlose Motoren/Brushless-Triebwerke nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen werden?
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Beschreibung der Unterwasserstrahlruder CW und CCW
Geposted von Fengyukun am

Auf Schiffen gibt es normalerweise zwei Arten von Propellern: Linkspropeller und Rechtspropeller, bekannt als CW bzw. CCW.CW ist die Abkürzung für im Uhrzeigersinn und bezeichnet einen im Uhrzeigersinn rotierenden Propeller, der auch als Rechtspropeller bezeichnet wird. Wenn sich ein Schiffspropeller dreht, zeigt die Vorderkante der Propellerblätter von der Seite betrachtet nach rechts und die Hinterkante nach links und drückt das Wasser in die gleiche Richtung wie die Rotation. Der rechte Propeller wird normalerweise auf der linken Seite des Bootes, also der Backbordseite des Bootes, montiert.CCW steht für „Counter-Clockwise“ und bezeichnet einen Propeller, der sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, auch bekannt...
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