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Use Arduino to generate PWM signals and control the ESC to realize forward and reverse rotation of the motor.

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Use Arduino to generate PWM signals and control the ESC to realize forward and reverse rotation of the motor.

Controlling a bidirectional electronic speed controller (ESC) using a PWM signal usually involves sending specific PWM values to control the speed and direction of the motor. Below is a simple example control code using an Arduino to generate a PWM signal and control a bidirectional ESC. Please make sure your bidirectional ESC is connected to the Arduino's PWM pin and powered correctly.# include <Servo.h>Servo esc;//Create a Servo objectinvalid settings(){esc.attach (9);//Connect ESC to pin 9 of Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialize the motor to neutral positiondelay(2000);//wait 2 seconds}Void loop() {Int throttling = 1500; //Neutral position, motor does not rotateesc.writeMicroseconds(throttle);//Send PWM signal to control the...

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Introduction to Waterproof Brushless Motor Design

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Introduction to Waterproof Brushless Motor Design
Waterproof brushless motors are designed to operate reliably in wet or submerged conditions. Its sealed design, corrosion-resistant materials and specialized coatings make it suitable for a wide range of applications where exposure to water and moisture is an issue.

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Der Unterschied zwischen bürstenlosem Innenrotormotor und bürstenlosem Außenrotormotor

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Der Unterschied zwischen bürstenlosem Innenrotormotor und bürstenlosem Außenrotormotor
Die Wahl zwischen bürstenlosen Innen- und Außenrotormotoren hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab. Innenläufermotoren werden wegen ihrer geringen Größe und schnellen Reaktion bevorzugt, während Außenläufermotoren die Vorteile eines hohen Drehmoments und Dauerbetriebs bieten.

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ROV-Design – Kontrolle des Ballastauftriebs

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Beim Entwurf eines ROV werden häufig leichte Komponenten verwendet, um sicherzustellen, dass das Gewicht des gesamten Tauchboots die erwarteten Gewichtsgrenzen nicht überschreitet. Daher werden häufig Aluminium oder andere leichte Materialien verwendet. Das Gewicht eines Tauchboots besteht hauptsächlich aus Subsystemkomponenten, Nutzlast und dem Auftriebssystem, das zur Bestimmung des erforderlichen spezifischen Betriebsgewichts verwendet wird.

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Lösen Sie das Problem, dass das ArduSub ROV nicht vorankommt

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Diese Lösung ist nur für ROVs mit ArduSub-Steuerungssystem geeignet.

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