U9 2-6S 25V 600W Unterwasserstrahlruder/Propeller/Propeller mit integrierter ESC-Steuerung für ROV/Schiff/Roboter/Trawler/unbemanntes Schiff

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Das Unterwasserstrahlruder U9 2-6S 25V 600W verfügt über einen integrierten Regler.

U9-Nutzungsumgebung: Meerwasser/Süßwasser

Unterwasserantrieb CW und CCW Beschreibung:

Pulsweitenmodulation

Der vollständige Name von PWM lautet (Pulsweitenmodulation). Es wird auch als Tastverhältnissignal bezeichnet, das den Anteil der Dauer des hohen Pegels an der gesamten Signalperiode darstellt. Der volle PWM-Zyklus beträgt 2 ms, Stopp 1,5 ms, Vorwärts 1,5–2 ms und Rückwärts 1,5–1 ms.

Aus der Abbildung können wir deutlich erkennen, dass der Motor bei einer PWM von 75 % (1,5 ms) aufhört zu rotieren, bei einer PWM von 50 % (1 ms) in die umgekehrte Richtung dreht und bei einer PWM von 100 % ( Nach ca. 2 ms hört der Motor auf zu rotieren. Der Motor dreht sich vorwärts. Natürlich kann ESC nicht nur den Motor vorwärts und rückwärts drehen lassen, sondern auch die Drehzahl des Motors über den PWM-Arbeitszyklus anpassen. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 50 % ändert, fährt der Motor mit der Rückwärtsbeschleunigung vom Stopp fort, bis die Rückwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 100 % ändert, beschleunigt der Motor vom Stopp zur Vorwärtsdrehung, bis die Vorwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Mit anderen Worten: PWM ist ein Signal, das sich kontinuierlich ändern kann, mit einem effektiven Bereich von 50 % bis 100 %.

Die Frequenz des PWM-Signals beträgt 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz oder 500 Hz usw. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer der Zyklus, desto kürzer das Steuerintervall, desto schneller reagieren Regler und Motor und desto schneller reagieren Regler und Motor. Im Gegenteil: Je niedriger die Steuerfrequenz, desto länger die Periode, desto länger das Steuerintervall und desto langsamer reagieren Geschwindigkeitsregler und Motor.

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