Conocimiento
Utilice Arduino para generar señales PWM y controlar ESC para realizar el avance y retroceso del motor.
Publicado por Fengyukun en
Controlar un controlador electrónico de velocidad (ESC) bidireccional utilizando señales PWM generalmente implica enviar valores PWM específicos para controlar la velocidad y dirección del motor. A continuación se muestra un código de control de ejemplo simple que utiliza un Arduino para generar señales PWM y controlar un ESC bidireccional. Asegúrese de que su ESC bidireccional esté conectado a los pines PWM de Arduino y esté encendido correctamente.#incluir <Servo.h>servoesc; // Crea un objeto Servoconfiguración nula() {esc.attach(9); // Conecta el ESC al pin 9 del Arduinoesc.writeMicrosegundos(1500); // Inicializa el motor a una posición neutralretraso(2000); //Espera 2 segundos}bucle vacío() {acelerador int = 1500;...
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Resumen de diseño de motor sin escobillas a prueba de agua
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Los motores sin escobillas a prueba de agua están diseñados para funcionar de manera confiable en condiciones húmedas o sumergidas. Su diseño sellado, materiales resistentes a la corrosión y recubrimientos especializados los hacen adecuados para una amplia gama de aplicaciones donde la exposición al agua y la humedad es una preocupación.
Diferencia entre motor sin escobillas de rotor interior y motor sin escobillas de rotor exterior
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La elección entre un motor sin escobillas de rotor interior y un motor sin escobillas de rotor exterior depende de los requisitos específicos de la aplicación. Los motores de rotor interior se prefieren por su tamaño compacto y respuesta rápida, mientras que los motores de rotor exterior destacan por proporcionar un par elevado y un funcionamiento continuo.
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Diseño de ROV—— control de flotabilidad del lastre
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Resolver el problema de que ArduSub ROV no avanza
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