Conocimiento
我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?
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Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).
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【Control de propulsor submarino】 ¿Cómo controlar ESC por PWM con STM32?
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Muchos investigadores que quieren utilizar microcontroladores para controlar el funcionamiento de los propulsores han encontrado mucha información en Internet, pero descubrieron que muchos de ellos no están escritos con claridad. APISQUEEN registra aproximadamente cómo resolver el problema.Espero que todos puedan compartir sus experiencias en el área de comentarios y ayudar a más personas.El ESC que compramos puede ser diferente, pero la idea de control general es la misma, por lo que creo que podrás lograr tus objetivos después de leer este artículo.Señal PWM:(1) control de onda PWM (generalmente esc usa control de onda PWM de 50 Hz o 20 ms);(2)...
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chorro de bomba
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¿Por qué no se pueden conectar motores/propulsores sin escobillas directamente a la fuente de alimentación?
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Descripción de los propulsores submarinos CW y CCW.
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Suele haber dos tipos de hélices en los barcos, hélices izquierdas y hélices derechas, conocidas como CW y CCW respectivamente.CW es la abreviatura de en sentido horario, que indica una hélice que gira en el sentido de las agujas del reloj, también conocida como hélice derecha. Cuando la hélice de un barco gira, vista desde un lado, el borde de ataque de las palas de la hélice apunta hacia la derecha y el borde de salida apunta hacia la izquierda, empujando el agua en la misma dirección de la rotación. La hélice derecha suele instalarse en el lado izquierdo del...
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