Tietoa — apisqueen

FOC ESC vs. PWM ESC: Kumpi on vedenalaisen keulapotkurisi perimmäinen "sydän"?

Julkaissut Fengyukun

Kun valitset vedenalaista potkuria (underwater thruster), useimmat keskittyvät työntövoimaan, jännitteeseen ja vedenpitävyyteen. On kuitenkin yksi keskeinen komponentti, joka usein jää huomiotta, vaikka se vaikuttaa suoraan melutasoon, ohjauksen sujuvuuteen ja energiatehokkuuteen — elektroninen nopeudensäädin (ESC). Tällä hetkellä markkinoilla on kaksi pääasiallista teknologiaa:PWM (pulssinleveysmodulaatio) ja FOC (kenttäsuuntautunut ohjaus).Tässä artikkelissa käymme läpi niiden erot ja vertaamme ApisQueen U10- ja U92 Pro -malleja, jotta voit valita projektiisi sopivimman ratkaisun. 1. Mikä on PWM-ESC? (Perinteinen ratkaisu) PWM-ohjaus käyttää yleensä niin sanottua “kuusiaskelkommutointia”. Yksinkertaisesti sanottuna se toimii kuin nopea kytkin, joka säätelee moottorin nopeutta kytkemällä virtaa nopeasti päälle ja pois. Edut: Kypsä ja luotettava teknologia Edullinen...

Lue lisää →

Vedenalaisten potkurien lopullinen opas

Julkaissut Fengyukun

Kuinka valita oikea vesialustahävittäjä / vedenalainen potkuri projektiisi Vesiliikunnan, sähköveneiden ja vedenalaisen robotiikan (ROV) kehityksen myötä vedenalaiset potkurit ovat yhä useammin keskeinen voimanlähde monissa projekteissa. Olipa kyse kajakeista, pienistä veneistä tai ROV-roboteista, sähköiset vedenalaiset potkurit tarjoavat merkittäviä etuja: Hiljainen käyttö Korkea hyötysuhde Helppo ohjaus (PWM) Yksinkertainen huolto I. Mikä on vedenalainen työntölaite? Vedenalainen työntöjärjestelmä on sähköinen voimanlähde, joka tuottaa eteen- tai taaksepäin suuntautuvaa työntövoimaa liikuttamalla vettä. Täydellinen vedenalainen työntöjärjestelmä sisältää yleensä: Harjaton moottori (BLDC) Potkuri Suojaputki tai kotelo (duct) Sähköinen nopeudensäätöyksikkö (ESC) Virtalähde ja ohjaussignaali (PWM) Edut polttomoottoreihin verrattuna: Vähemmän melua Ympäristöystävällisempi Yksinkertaisempi rakenne Alhaisemmat huoltokustannukset Käyttökohteita: Sähköveneet Kajakit ja...

Lue lisää →

Miksi yhä useammat yliopistot alkavat kehittää omia vedenalaisia ​​robottejaan?

Julkaissut Fengyukun

Viime vuosina yhä useammat yliopistot ympäri maailmaa ovat alkaneet investoida ROV-järjestelmien (Remotely Operated Vehicle – kauko-ohjatut vedenalaiset ajoneuvot) omaan kehitykseen.Insinööri- ja meritekniikan tiedekunnista tutkimuslaboratorioihin monet yliopistot perustavat omia ROV-hankkeitaan merentutkimusta, tieteellistä tutkimusta, insinöörikoulutusta ja kansainvälisiä kilpailuja varten. Miksi yliopistot siis suosivat yhä useammin ROV-järjestelmien omaa kehitystä valmiiden kaupallisten laitteiden hankinnan sijaan?Tässä artikkelissa tarkastellaan syitä useasta näkökulmasta, ja lopussa esitetään suosituksia yliopistolaboratorioihin sopivista potkurimalleista. I. Miksi yliopistot kehittävät omia ROV-järjestelmiään? 1. Alhaisemmat kustannukset ja parempi hallittavuus omalla kehityksellä Aiemmin täydellinen ROV-järjestelmä saattoi maksaa kymmeniä tai jopa satoja tuhansia dollareita. Nykyään kuitenkin keskeisten komponenttien, kuten potkurien, ESC-yksiköiden ja ohjauskorttien, hinnat ovat laskeneet...

Lue lisää →