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When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

Comment choisir le propulseur sous-marin adapté à votre projet Avec le développement des sports nautiques, des bateaux électriques et de la robotique sous-marine (ROV), les propulseurs sous-marins électriques deviennent un composant central dans un nombre croissant de projets. Que ce soit pour des kayaks, de petits bateaux ou des robots sous-marins ROV, les propulseurs électriques offrent des avantages significatifs : Fonctionnement silencieux Haute efficacité énergétique Contrôle facile (PWM) Entretien simple I. Qu’est-ce qu’un système de propulsion sous-marin ? Un système de propulsion sous-marin est un dispositif électrique qui génère une poussée avant ou arrière en déplaçant l’eau. Un système complet...

Ces dernières années, un nombre croissant d’universités à travers le monde ont investi dans la recherche et le développement indépendants de ROV (Remotely Operated Vehicles – véhicules sous-marins téléopérés). Des facultés d’ingénierie et d’ingénierie marine aux équipes de laboratoires, de nombreuses universités mettent en place des projets ROV destinés à l’exploration marine, à la recherche scientifique, à l’enseignement technique et aux compétitions. Alors, pourquoi les universités sont-elles de plus en plus enclines à développer leurs propres ROV plutôt que d’acheter des équipements commerciaux prêts à l’emploi ? Cet article analyse les raisons en détail et propose, en conclusion, une recommandation...