liés à la connaissance — ESC

[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?

Publié par Fengyukun le

[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?

Beaucoup de chercheurs veulent utiliser un microcontrôleur pour contrôler le fonctionnement de l'hélice dans l'Internet pour trouver beaucoup d'informations, mais a trouvé que beaucoup d'entre eux ne sont pas écrites très clairement, APISQUEEN enregistré grossièrement comment résoudre.J'espère que vous pouvez partager votre expérience dans la section des commentaires, peut aider plus de gens.Nous avons acheté l'ESC peut être différent, mais l'idée globale de contrôle est le même, donc je crois que vous serez en mesure d'atteindre votre objectif après avoir lu cet article.Signaux modulés en largeur d'impulsion :(1) Contrôle de l'onde PWM (généralement les ESC utilisent 50Hz, c'est-à-dire un contrôle...

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Pourquoi un moteur ou un propulseur sans balais ne peut-il pas être connecté directement à l'alimentation électrique ?

Publié par Fengyukun le

Les moteurs/hélices sans balais ne peuvent pas être connectés directement à l'alimentation électrique. La séquence des phases est contrôlée par le contrôleur (ESC) afin d'assurer le bon fonctionnement du moteur/de l'hélice et de rendre le moteur/l'hélice plus efficace. S'il est nécessaire d'utiliser un moteur sans balais, veillez à respecter la méthode de fonctionnement correcte afin de garantir une utilisation normale et une longue durée de vie du moteur.

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Principe de fonctionnement de l'ESC

Publié par Fengyukun le

Un ESC est un dispositif électronique utilisé pour contrôler la vitesse et le couple d'un moteur sans balais. Le principe principal est basé sur la technologie PWM (Pulse Width Modulation) et sur des algorithmes de contrôle en boucle fermée.Dans un ESC, la technologie PWM est utilisée pour contrôler le courant et la vitesse du moteur. Elle contrôle une alimentation en courant continu à valeur constante par l'intermédiaire de tubes de commutation (généralement des MOSFET) pour générer une onde carrée d'une certaine fréquence, et contrôle le courant et la vitesse du moteur en ajustant le rapport cyclique de l'onde carrée. Un...

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Fonctionnement des moteurs sans balais

Publié par Fengyukun le

A brushless motor governor, also known as a brushless ESC, is an electronic device used to control the speed of a brushless motor. The main function of a brushless motor governor is to control the speed and steering of the motor to adapt the motor to different workloads and operating environments.The working principle of the brushless motor governor is based on the induced potential of the motor and the operating characteristics of the electronic device. The main components of a brushless motor governor include power tubes, control circuits and sensors.The power tube is the core component of the brushless motor...

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