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AQ1121 vs AQ1020 : Comparaison complète des propulseurs sous-marins (poussée, avantages FOC et applications)
Publié par Fengyukun le
Lors du choix d’un propulseur sous-marin, de nombreux utilisateurs hésitent entre le AQ1020 et le nouveau AQ1121. D’un côté, le AQ1020 peut atteindre jusqu’à 24 kg de poussée en 48V, soit plus que les 21 kg du AQ1121.D’un autre côté, le AQ1121 est pourtant présenté comme une version « améliorée ». 👉 La vraie question est donc :Quelles sont les améliorations réelles du AQ1121, et vaut-il le coup ? Dans cet article, nous analysons les différences en termes de poussée, système de contrôle (FOC), performance et scénarios d’utilisation réels, afin de vous aider à faire le bon choix. Présentation des...
APISQUEEN FOC ESC RS485 Bus Communication Modbus RTU Protocol
Publié par Fengyukun le
Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...
Le guide ultime des propulseurs sous-marins
Publié par Fengyukun le
Comment choisir le propulseur sous-marin adapté à votre projet Avec le développement des sports nautiques, des bateaux électriques et de la robotique sous-marine (ROV), les propulseurs sous-marins électriques deviennent un composant central dans un nombre croissant de projets. Que ce soit pour des kayaks, de petits bateaux ou des robots sous-marins ROV, les propulseurs électriques offrent des avantages significatifs : Fonctionnement silencieux Haute efficacité énergétique Contrôle facile (PWM) Entretien simple I. Qu’est-ce qu’un système de propulsion sous-marin ? Un système de propulsion sous-marin est un dispositif électrique qui génère une poussée avant ou arrière en déplaçant l’eau. Un système complet...
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Comment la valeur KV affecte-t-elle la poussée et l'efficacité des propulseurs sous-marins ?
Publié par Fengyukun le
Qu'est-ce que la valeur KV ? La valeur KV (RPM / Volt) représente le nombre de révolutions par minute (RPM) qu'un moteur effectuera théoriquement pour chaque volt supplémentaire appliqué en régime à vide (sans charge). Exemple : Moteur 300KV :12V × 300 ≈ 3600 RPM Moteur 1000KV :12V × 1000 ≈ 12000 RPM Note :La valeur KV ne représente pas la puissance et n'est pas directement équivalente à la poussée. Elle reflète simplement les caractéristiques de vitesse du moteur. La relation entre la valeur KV et la poussée ✅ Conclusion clé :Dans les applications de propulseurs sous-marins, les moteurs à...
How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters
Publié par Fengyukun le
Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...