U2 12V-16V 300W 3.4Kg Brushless Thrust Underwater Thruster/Propeller/Propulsion with Bi-directional Control ESC for ROVs and Boats

Propulseur sous-marin APISQUEEN U2 (12 V–16 V)

L'APISQUEEN U2 est un propulseur sous-marin compact, doté d'un moteur sans balais (brushless), conçu pour être utilisé sur des véhicules téléopérés (ROV), de petites embarcations, des engins sous-marins réalisés par des particuliers (DIY) ou des systèmes de propulsion auxiliaires.
Lorsqu'ils sont utilisés par paire, ces propulseurs peuvent être coordonnés pour permettre des déplacements vers l'avant et vers l'arrière, ainsi qu'une aide à la manœuvre (direction), répondant ainsi aux besoins de propulsion d'une grande variété de projets, en surface comme en immersion.

Vidéo d'installation et de test

Contenu du kit produit

Comparaison des télécommandes A300 et W300

Télécommande A300 : Offre une portée de contrôle allant jusqu'à 200 mètres et intègre une fonction de régulation de vitesse (cruise control). Cette télécommande n'est pas étanche et est destinée à être utilisée dans des environnements secs.

Télécommande étanche W300 : Offre une portée étendue, d'environ 250 à 500 mètres. Sa conception étanche lui permet de supporter une immersion jusqu'à 1 mètre de profondeur. Elle dispose d'une fonction de régulation de vitesse, et le récepteur associé prend en charge la correction automatique de cap, facilitant le maintien d'une trajectoire rectiligne. Pour garantir un fonctionnement optimal, le récepteur (logé dans le boîtier de commande du système) doit être installé en position horizontale.

Laquelle choisir ? Si vous avez besoin d'une télécommande standard pour des distances relativement courtes, optez pour l'A300. Si vous avez besoin d'une solution étanche et d'une portée plus importante pour piloter votre embarcation, choisissez la W300.

Schéma des dimensions

Spécifications

Tension de fonctionnement : 12 V – 16 V
Courant de fonctionnement : 20 – 30 A
Valeur KV du moteur : 500 KV
Puissance maximale : 600 W
Puissance en continu : 300 W
Poussée totale : 3,4 kg (cumulée pour deux propulseurs)
Vitesse de propulsion : Env. 2 – 4 km/h
Capacité de charge : 0 – 250 kg
Environnement compatible : Eau douce / Eau de mer

À PROPOS DU PWM

PWM signifie « Pulse-Width Modulation » (modulation par largeur d'impulsion). Il s'agit d'un signal basé sur le rapport cyclique, qui indique la proportion de la durée de l'état haut par rapport à la période totale du signal. La période complète du signal PWM est de 2 ms : 1,5 ms correspond à l'arrêt, 1,5 à 2 ms à la marche avant, et 1,5 à 1 ms à la marche arrière.

D'après le schéma, on peut clairement constater que lorsque le PWM est à 75 % (1,5 ms), le moteur est à l'arrêt ; lorsqu'il est à 50 % (1 ms), le moteur tourne en marche arrière ; et lorsqu'il est à 100 % (2 ms), le moteur tourne en marche avant. Le variateur de vitesse (ESC) ne se contente pas de faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre ; il permet également d'ajuster la vitesse de rotation en faisant varier le rapport cyclique du signal PWM. Si le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur commence à tourner en marche arrière et accélère jusqu'à atteindre sa vitesse maximale dans ce sens. Si le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur accélère progressivement en marche avant jusqu'à atteindre sa vitesse maximale. En somme, le PWM est un signal modulable en continu, dont la plage utile s'étend de 50 % à 100 %. La fréquence du signal PWM peut être de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 500 Hz, etc. Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de contrôle est réduit, et plus la réponse du variateur (ESC) et du moteur est rapide. À l'inverse, plus la fréquence de contrôle est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de contrôle est important, et plus la réponse du variateur (ESC) et du moteur est lente.

Tableau de test pour propulseur unique U2

FAQ

Q1 : Quel type de batterie utiliser avec le U2 ?
Le U2 fonctionne dans une plage de tension comprise entre 12 V et 16 V. La tension de la batterie doit rester dans cette plage, et celle-ci doit être capable de fournir un courant suffisant pour le nombre de propulseurs utilisés. Pour une configuration à deux propulseurs, une batterie LiFePO4 (lithium-fer-phosphate) de 12 V et 50 Ah est recommandée. L'autonomie réelle dépendra des réglages de puissance, de la charge et des conditions d'utilisation.

Q2 : Le dispositif est-il bruyant en fonctionnement ?
Il est équipé d'un moteur sans balais (brushless), ce qui garantit un fonctionnement silencieux ; à faible vitesse, le niveau sonore est minime.

Q3 : Que signifient « CW » et « CCW » dans le contexte des propulseurs sous-marins ?

Description de la propulsion sous-marine CW et CCW :