Hélice sous-marine APISQUEEN U2 MINI 1,3Kg 16V 130W

  • $32.00
    Prix unitaire par 
Frais de port calculés à l'étape de paiement.


Modèle : U2 mini
Tension : 12-16 V (batterie au lithium 3-4S).
maximum. Courant : 8A
Puissance maximale : 130W
Taille: 95,8*77mm
Longueur du câble :>900 mm
Poids : 210g

Diamètre du fil : 7 mm

Modulation de largeur d'impulsion : 1-2 ms, 50 HZ

APISQUEEN U2 Mini Propulsion sous-marine Dessin 3D à télécharger

fonctionnalité:

1 : La mini hélice sous-marine sans balais U2 est moulée en une seule pièce, faite de matériaux composites, anti-corrosion et anti-oxydation, et peut être utilisée dans les environnements d'eau de mer.
2 : U2 mini a une faible consommation d’énergie et un rendement élevé.
3 : les mini nervures de protection avant et arrière U2 peuvent empêcher efficacement les objets étrangers de pénétrer.
4 : Utilisation d’un moteur 500KV, haute vitesse.
5 : Prend en charge jusqu'à 16 V (LiPo 4S).

Comment envoyer un signal PWM à l'ESC à l'aide du Raspberry Pi 4B pour contrôler les propulseurs sous-marins ?
Exemple de code :
Importer un cochon
Heure d'importation

pi = pigpio.pi() #Créer un objet pigpio
LED_PIN = 18 # Définissez le port GPIO auquel la LED est connectée.
PWM_FREQUENCY = 50 #Définir la fréquence PWM, unité Hz
Plage de modulation de largeur d'impulsion = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 # Définir le cycle de service PWM, plage de valeurs 0 (2) 55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Définissez le port GPIO en mode sortie
pi.set_PWM_Frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Définir la fréquence PWM
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) # Définir la plage 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #Définir le cycle de service PWM 75/1000=7,5%
time.sleep(3) # Délai de 3 s pour déverrouiller avec succès

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
# Rotation avant 7,5 % à 10 % du cycle de service, plus le cycle de service est grand, plus la vitesse de rotation vers l'avant est rapide
temps.sommeil(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Inversion Plus le rapport cyclique est proche de 5%, plus la vitesse d'inversion sera rapide
temps.sommeil(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#Cycle de service
temps.sommeil(5)

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.