Product Description

Kit de deux propulseurs sous-marins APISQUEEN U8

Le kit APISQUEEN U8 comprend deux propulseurs sous-marins compacts, spécialement conçus pour les systèmes de propulsion de petites embarcations. Ce kit est adapté aux kayaks, bateaux pneumatiques, modèles réduits radiocommandés (RC), navires de surface autonomes (USV) et divers autres projets nautiques, offrant une solution de propulsion pratique pour ceux qui souhaitent construire ou améliorer de petites embarcations.

Caractéristiques principales

Configuration à double propulseur
Équipé de deux propulseurs sous-marins U8, ce kit permet une propulsion double, idéale pour une grande variété de petites embarcations et de projets nautiques.

Conception compacte
Les propulseurs présentent un design compact, ce qui les rend parfaits pour les applications où l'espace d'installation est limité.

Contrôleur électronique de vitesse (ESC) intégré avec refroidissement par eau
L'ESC est intégré au boîtier du propulseur. Cette conception réduit le câblage externe et utilise le flux d'eau environnant pour faciliter la dissipation thermique lors du fonctionnement sous l'eau, garantissant ainsi une gestion efficace de la température.

Applications polyvalentes
Convient à divers projets de propulsion, notamment pour les kayaks, les bateaux pneumatiques, les petites embarcations, les modèles réduits radiocommandés (RC) et les navires de surface autonomes (USV).

Contenu du kit

Propulseur sous-marin APISQUEEN U8 × 2
Boîtier de commande × 1
Télécommande × 1 (en option)

Comparaison des télécommandes A300 et W300

Télécommande A300 : Offre une portée de contrôle allant jusqu'à 200 mètres et inclut une fonction de régulateur de vitesse. Cette télécommande n'est pas étanche et est destinée à être utilisée dans des environnements secs.

Télécommande étanche W300 : Offre une portée étendue d'environ 250 à 500 mètres. Elle bénéficie d'une conception étanche, capable de supporter une immersion jusqu'à 1 mètre de profondeur. Elle intègre une fonction de régulateur de vitesse, et le récepteur associé prend en charge la correction automatique de cap, facilitant le maintien d'une trajectoire rectiligne. Pour garantir un fonctionnement optimal, le récepteur (intégré au boîtier de commande du système) doit être installé en position horizontale.

Laquelle choisir ? Si vous avez besoin d'une commande à distance standard pour des distances plus courtes, optez pour le modèle A300. Si vous avez besoin d'une étanchéité et d'une portée de contrôle étendue pour piloter une embarcation, optez pour le W300.

Schéma dimensionnel du propulseur U8

Caractéristiques techniques

U8 170KV – Tension prise en charge : 12–25,2 V (batterie LiPo 3–6S)
U8 290KV – Tension prise en charge : 12–20 V (batterie LiPo 3–5S)

Modèle : Propulseur sous-marin U8 (lot de deux)
Tension : 12–24 V (batterie LiPo 3–6S)
Courant maximal (par unité) : 56 A
Poussée maximale (par unité) : 14,8 kg
Puissance maximale (par unité) : 1500 W
Dimensions (un seul propulseur) : 128 × 101 mm

Caractéristiques du modèle U8-170 :

Profondeur nominale maximale : 300 mètres
Endurance mécanique nominale : > 200 heures
Puissance maximale (sans grille de protection) : 300 W
Max. Puissance (avec grille de protection) : 335 W
Courant à pleine puissance sous 6S (sans grille de protection) : 11,9 A en marche avant, 12,4 A en marche arrière
Courant à pleine puissance sous 6S (avec grille de protection) : 13,2 A en marche avant, 13,3 A en marche arrière
Poussée à pleine puissance sous 6S (sans grille de protection) : 5,6 kgf en marche avant, 5,3 kgf en marche arrière
Poussée à pleine puissance sous 6S (avec grille de protection) : 3,2 kgf en marche avant, 3,1 kgf en marche arrière
Plage de tension d'alimentation : 10–25,2 V CC
Tension nominale : 24 V / batterie LiPo 6S
Puissance nominale : 270 W
Performances de poussée à 24 V (marche avant) : 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
Performances de poussée à 24 V (marche arrière) : 4,6 kgf / 254 W / 10,57 A
Plage de température de fonctionnement (air) : -25 °C à 60 °C
Plage de température de fonctionnement (eau) : -10 °C à 40 °C
Matériau des inserts filetés : acier inoxydable 316
Spécifications des trous de fixation : 4 x M3 + 1 x M6
Entraxe des trous de fixation : 19 x 19 mm
Longueur du câble : environ 900 mm
Spécifications du câble : 3 x 16 AWG
Méthode d'étanchéité : encapsulation complète en résine (enrobage)
Type de moteur : moteur sans balais (brushless) à rotor externe

À PROPOS DU PWM

PWM signifie « Pulse-Width Modulation » (modulation de largeur d'impulsion). Il s'agit d'un signal basé sur le rapport cyclique, qui indique la proportion de la durée de l'état haut par rapport à la période totale du signal. La période complète du signal PWM est de 2 ms : 1,5 ms correspond à l'arrêt, 1,5 à 2 ms à la marche avant, et 1,5 à 1 ms à la marche arrière. D'après le schéma, on peut clairement constater que lorsque le signal PWM est à 75 % (1,5 ms), le moteur s'arrête ; lorsqu'il est à 50 % (1 ms), le moteur tourne en sens inverse ; et lorsqu'il est à 100 % (2 ms), le moteur tourne dans le sens direct. Bien entendu, le variateur (ESC) ne se limite pas à faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre : il permet également d'ajuster sa vitesse de rotation en fonction du rapport cyclique du signal PWM. Si l'on fait varier progressivement le signal PWM de 75 % à 50 %, le moteur commence à tourner en sens inverse et accélère depuis l'arrêt jusqu'à atteindre sa vitesse maximale dans ce sens. Si, à l'inverse, on fait varier le signal PWM de 75 % à 100 %, le moteur accélère progressivement depuis l'arrêt dans le sens direct jusqu'à atteindre sa vitesse maximale. En somme, le signal PWM est une grandeur modulable en continu, dont la plage utile s'étend de 50 % à 100 %.

La fréquence du signal PWM peut être de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 500 Hz, etc. Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de contrôle est réduit, et plus la réponse du variateur (ESC) et du moteur est rapide. À l'inverse, plus la fréquence est basse Plus la fréquence de commande est faible, plus la période est longue, plus l'intervalle de commande est étendu, et plus la réponse du variateur (ESC) et du moteur est lente.

Appareil de mesure pour propulseur (test d'un seul propulseur) – 170 kV / 290 kV

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