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Comment puis-je utiliser un Raspberry Pi 4B pour envoyer des signaux PWM à un ESC afin de contrôler un propulseur sous-marin ?

Publié par Fengyukun le

Comment puis-je utiliser un Raspberry Pi 4B pour envoyer des signaux PWM à un ESC afin de contrôler un propulseur sous-marin ?
Le signal d'arrêt neutre est son signal de déverrouillage
Utilisez un signal de 50 Hz avec une période de signal de 20 ms.
Le pourcentage indiqué dans l'instruction fait référence au pourcentage de la largeur de l'impulsion de commande PWM, et non au rapport cyclique réel du signal PWM (il est facile de se méprendre sur ce point).

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[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?

Publié par Fengyukun le

[Contrôle de la propulsion sous-marine] Comment contrôler l'ESC par PWM avec le STM32 ?

Beaucoup de chercheurs veulent utiliser un microcontrôleur pour contrôler le fonctionnement de l'hélice dans l'Internet pour trouver beaucoup d'informations, mais a trouvé que beaucoup d'entre eux ne sont pas écrites très clairement, APISQUEEN enregistré grossièrement comment résoudre.J'espère que vous pouvez partager votre expérience dans la section des commentaires, peut aider plus de gens.Nous avons acheté l'ESC peut être différent, mais l'idée globale de contrôle est le même, donc je crois que vous serez en mesure d'atteindre votre objectif après avoir lu cet article.Signaux modulés en largeur d'impulsion :(1) Contrôle de l'onde PWM (généralement les ESC utilisent 50Hz, c'est-à-dire un contrôle...

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pompe à jet

Publié par Fengyukun le

L'hélice à jet d'eau est une hélice qui utilise la force de réaction générée par le jet d'eau pour faire avancer le navire. Elle se compose d'un corps de pompe, d'un patin, d'une entrée d'eau et d'une buse, etc., et peut changer la direction du jet d'eau à travers la buse pour assurer la manœuvrabilité du navire, une bonne manœuvrabilité, en particulier pour les voies navigables peu profondes, la propulsion par jet d'eau a une bonne capacité d'adaptation.

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Pourquoi un moteur ou un propulseur sans balais ne peut-il pas être connecté directement à l'alimentation électrique ?

Publié par Fengyukun le

Les moteurs/hélices sans balais ne peuvent pas être connectés directement à l'alimentation électrique. La séquence des phases est contrôlée par le contrôleur (ESC) afin d'assurer le bon fonctionnement du moteur/de l'hélice et de rendre le moteur/l'hélice plus efficace. S'il est nécessaire d'utiliser un moteur sans balais, veillez à respecter la méthode de fonctionnement correcte afin de garantir une utilisation normale et une longue durée de vie du moteur.

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Propulsion sous-marine - CW-CCW Description

Publié par Fengyukun le

Propulsion sous-marine - CW-CCW Description

Les hélices marines sont généralement classées en deux catégories : les hélices à gauche et les hélices à droite, appelées respectivement CW et CCW.CW est l'abréviation de Clockwise (sens des aiguilles d'une montre), c'est-à-dire une hélice qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, également connue sous le nom d'hélice droitière. Lorsque l'hélice d'un navire tourne, le bord d'attaque de la pale de l'hélice se trouve à droite et le bord de fuite à gauche, vu de côté, ce qui entraîne l'eau dans le même sens que la rotation. Une hélice tribord est généralement montée sur le côté gauche...

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