Knowledge — ESC

[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?

 פורסם על ידי Fengyukun בתאריך

[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?

חוקרים רבים שרוצים להשתמש במיקרו-בקרים כדי לשלוט על פעולתם של דחפים מצאו מידע רב באינטרנט, אך גילו שרבים מהם אינם כתובים בצורה ברורה.APISQUEEN מתעד באופן גס כיצד לפתור את הבעיה. אני מקווה שכולם יוכלו לשתף את החוויות שלהם באזור התגובות ולעזור לאנשים נוספים. ה-ESC שקנינו אולי שונה, אבל רעיון הבקרה הכולל זהה, אז אני מאמין שתוכל להשיג את המטרות שלך לאחר קריאת מאמר זה. אות PWM: (1) בקרת גלי PWM (בדרך כלל esc משתמש בקרת גלי PWM 50Hz או 20ms); (2) הפסקת ביניים (כאן מתייחס בדרך כלל למחזור עבודה ברמה גבוהה) 1.5ms, למעשה, זוהי הפסקת ביניים בין 1.475ms ל-1.525ms; (3)...

קרא עוד →

מדוע לא ניתן לחבר מנועים ללא מברשות/דחפים ללא מברשות ישירות לאספקת החשמל?

 פורסם על ידי Fengyukun בתאריך

 לא ניתן לחבר מנועים/דחפים ללא מברשות ישירות למקור מתח. רצף הפאזות נשלט על ידי הבקר (ESC) כדי להבטיח את פעולתו הרגילה של המנוע/פרופלור ולאפשר למנוע/פרופלור לעבוד בצורה יעילה יותר. אם אתה צריך להשתמש במנוע ללא מברשות, הקפד לשים לב לשיטת הפעולה הנכונה כדי להבטיח שימוש רגיל וחיים ארוכים של המנוע.

קרא עוד →

איך ESC עובד

 פורסם על ידי Fengyukun בתאריך

ווסת מהירות אלקטרוני הוא מכשיר אלקטרוני המשמש לשליטה על המהירות והמומנט של מנוע ללא מברשות. העיקרון העיקרי שלו מבוסס על טכנולוגיית PWM (Pulse Width Modulation) ואלגוריתם בקרה בלולאה סגורה. בווסת מהירות אלקטרונית, טכנולוגיית PWM משמשת לשליטה בזרם ובמהירות המנוע. הוא שולט באספקת מתח DC בעלת ערך קבוע דרך צינור מיתוג (בדרך כלל MOSFET) ליצירת גל מרובע בתדר מסוים, ושולט בזרם ובמהירות המנוע על ידי התאמת מחזור העבודה של הגל הריבועי. בקרי מהירות אלקטרוניים משתמשים בדרך כלל במעגל תלת פאזי של גשר מלא כדי להניע מנוע ללא מברשות. כל זרוע גשר מורכבת ממספר MOSFETs. באמצעות שילובים שונים של מתגי MOSFET, מתממשים...

קרא עוד →

כיצד פועל ESC ללא מברשות?

 פורסם על ידי Fengyukun בתאריך

בקר מהירות מנוע ללא מברשות, הידוע גם בשם ESC ללא מברשות, הוא מכשיר אלקטרוני המשמש לשליטה על מהירות המנועים ללא מברשות. תפקידו העיקרי של וסת מהירות המנוע ללא מברשות הוא לשלוט במהירות וההיגוי של המנוע כך שהמנוע יוכל להסתגל לעומסי עבודה וסביבות הפעלה שונות.עקרון העבודה של וסת מהירות המנוע ללא מברשות מבוסס על הפוטנציאל המושרה של המנוע ועל מאפייני העבודה של המכשיר האלקטרוני. המרכיבים העיקריים של וסת מהירות המנוע ללא מברשות כוללים צינורות חשמל, מעגלי בקרה וחיישנים.צינור החשמל הוא מרכיב הליבה של וסת מהירות המנוע ללא מברשות והוא אחראי על בקרת הזרם של המנוע. מעגל הבקרה משמש לשליטה במצב העבודה...

קרא עוד →