Knowledge

מהו ערך KV? ערך KV (RPM / וולט) מייצג את מספר הסיבובים לדקה (RPM) שהמנוע יגדיל תאורטית לכל וולט נוסף שמוזן לו במצב של חוסר עומס (ללא עומס). לדוגמה: מנוע 300KV:12V × 300 ≈ 3600 RPM מנוע 1000KV:12V × 1000 ≈ 12000 RPM הערה:ערך KV לא מייצג את הכוח ואינו שווה ישירות לדחף. הוא פשוט משקף את מאפייני המהירות של המנוע. הקשר בין ערך KV לדחף ✅ מסקנה עיקרית:ביישומים של דחפים תת-מימיים, מנועים בעלי ערך KV נמוך בדרך כלל יותר מתאימים להפקת דחף אפקטיבי גבוה יותר. ביישומים מעשיים, אנו רואים כי רוב ה-ROVs (כלים תת-מימיים מרוחקים) ו רובוטים תת-מימיים אינם...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (בקרת שדה ממוקד, Field Oriented Control) היא טכנולוגיית בקרה מתקדמת למנועים ללא מברשות. על ידי בקרת רכיבי מומנט ושדה מגנטי בדיוק גבוה, FOC מספקת פעולה שקטה, יעילות גבוהה, הפחתת חום ותפוקת כוח חלקה במיוחד. במערכות הנעה תת-ימיות – במיוחד עבור ROV (רובוטים תת-ימיים מבוקרי שלט רחוק), AUV (רובוטים תת-ימיים אוטונומיים), USV (כלי שיט בלתי מאוישים) ופלטפורמות מקצועיות תת-ימיות אחרות שבהן יציבות ואמינות קריטיות – בקרת FOC הופכת במהירות לפתרון הסטנדרטי. בצירוף עם ESC FOC APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A ופרופלור תת-ימי APISQUEEN 24V U92 Pro, המשתמשים יכולים לחוות שליטה משופרת במהירויות נמוכות, ביצועים אקוסטיים משופרים ויעילות אנרגטית...

בשנים האחרונות, מספר הולך וגדל של אוניברסיטאות ברחבי העולם משקיעות במחקר ופיתוח עצמאי של כלי ROV ‏(Remotely Operated Vehicles – כלי רכב תת־ימיים נשלטים מרחוק). החל מפקולטות להנדסה ולהנדסה ימית ועד לצוותי מעבדה ייעודיים, אוניברסיטאות רבות מקימות פרויקטי ROV לצורכי חקר ימי, מחקר מדעי, הוראה טכנולוגית ותחרויות. אז מדוע אוניברסיטאות מעדיפות יותר ויותר לפתח ROV בעצמן במקום לרכוש ציוד מסחרי מוכן? מאמר זה מנתח את הסיבות לעומק, ובסופו מציע המלצה לדגמי מדחפים מתאימים למעבדות אוניברסיטאיות. I. מדוע אוניברסיטאות מתחילות לפתח ROV בעצמן? 1. עלויות מו״פ נמוכות יותר ושליטה מלאה באמצעות פיתוח עצמי בעבר, עלות ROV יכלה להגיע לעשרות ואף מאות...

מדוע בחירת דחף כה חשובה? דחף גבוה יותר לא בהכרח אומר ביצועים טובים יותר. יש להתאים דחף מתאים למשקל הספינה, לדרישות המהירות, לסביבת ההפעלה ולקיבולת הסוללה. דחף לא מספיק → "תנועה איטית, רגיש לרוח, קושי בניווט במעלה הזרם" דחף מוגזם → "צריכת חשמל גבוהה, טווח קצר, שליטה קשה, עלויות בזבזניות" בחירת הדחף הנכון היא מציאת איזון בין כוח ליעילות. 1. כיצד להעריך במהירות את דרישות הדחף? מדריך ניסיון: שיוט חלק: משקל סירה 25-30 ק"ג ≈ 1 ק"ג דחף שייט במעלה הזרם במהירות גבוהה: משקל סירה 20 ק"ג ≈ 1 ק"ג דחף דוגמאות: קיאק 150 ק"ג → דחף 5-8 ק"ג סירה...