רחפן תת-ימי (ROV) מדגם APISQUEEN T1 עם מצלמת HD בעלת ראיית לילה, סונאר לאיתור דגים ורובוט דיג

מפרט המוצר – T1 ROV תת-ימי

ה-T1 הוא ROV תת-ימי קל משקל המחובר באמצעות כבל, המצויד במספר מדחפים בעלי הספק גבוה ובמערכת משולבת הכוללת מצלמת HD ותאורת תת-מים בעוצמה גבוהה. הוא מאפשר שליטה מלאה באמצעות שלט רחוק ידני ומשדר בזמן אמת את תמונות הווידאו התת-ימיות לצג שעל פני המים.

המוצר מגיע כסטנדרט עם כבל באורך 50 מטר, וניתן להתאים את אורך הכבל לפי דרישה. גוף ה-T1 עשוי מחומרים עמידים בפני קורוזיה, והוא מתאפיין ביכולת תמרון גבוהה ובתנועה יציבה מתחת למים. הוא מתאים למגוון סביבות, כולל מים מתוקים ואזורי חוף. עומק הצלילה המרבי הוא 30 מטר, וניתן לבצע התאמות מיוחדות לעומקי צלילה גדולים יותר.

יישומי המוצר

1. בדיקות של מתקני מים ותשתיות שירות

2. סקרים ובדיקות של הנדסה תת-ימית

3. דיג, חקלאות ימית וגידול דגים

4. חיפוש, חילוץ ומשימות הצלה חירום

5. תחזוקה ובדיקת כלי שיט

6. תיירות, צפייה וחקירה מתחת למים

7. בדיקה ותחזוקה של רשתות צנרת עירוניות

רשימת רכיבי המערכת

1. מצלמה בעלת חדות גבוהה במיוחד, המתאימה גם לשימוש במים עכורים; כוללת חיישני טמפרטורת מים ועומק.

2. שלט רחוק בעל 10 ערוצים.

3. כבל צף באורך 50 מטר, בעל חוזק מתיחה של 100 ק"ג, בצבע שחור.

4. צג HD בגודל 5.0 אינץ' עם תושבת.

5. תאורת אינפרא-אדום דו-ערוצית לראיית לילה, שאינה מפריעה לדגים.

6. תאורת הצפה תת-ימית בעוצמה גבוהה במיוחד.

7. סוללת ליתיום מובנית 12V ‏(10,000mAh), המספקת עד 6 שעות עבודה.

8. מערכת שליטה בארבעה מדחפים: עלייה/ירידה, קדימה/אחורה ופנייה שמאלה/ימינה.

9. דחף: 2 ק"ג.

10. משקל: 10.5 ק"ג.

מפרט טכני

דגם המוצר: T1 Underwater ROV
אורך כבל סטנדרטי: 50 מטר (ניתן להאריך לפי דרישה)
שיטת שליטה: העברת אותות באמצעות כבל + שלט רחוק ידני
פונקציות עיקריות: שליטה בתנועה מתחת למים (קדימה/אחורה, שמאלה/ימינה, עלייה/ירידה), שליטה בתאורה התת-ימית, כיוון זווית המצלמה, ויסות רציף של עוצמת הדחף ושידור וידאו HD בזמן אמת
חומרי גוף עיקריים: מתכת בדרגת תעופה בעלת חוזק גבוה ועמידות בפני קורוזיה + פלסטיק הנדסי עמיד למי ים
אביזרים סטנדרטיים: סליל כבל, יחידת ROV תת-ימית, שלט רחוק, מודול מקלט וידאו וסוללה מובנית
סביבות מתאימות: אגמי מים מתוקים, נהרות פנימיים, מאגרי מים, אזורי חוף רדודים ובריכות חקלאות ימית

תיאור תפקודי הרכיבים

1. יחידת ה-ROV הראשית

היחידה כוללת מספר מדחפים אטומים למים ועצמאיים, המאפשרים תנועה זריזה ורב-כיוונית. המצלמה ברזולוציית HD ניתנת לכיוון זווית, ובצדה שתי מנורות הצפה בעלות עוצמה גבוהה. גוף היחידה אטום לחלוטין למים ומתוכנן לעבודה ממושכת מתחת למים.

2. הכבל וסליל הכבל

המערכת משתמשת בכבל משולב מסוג "שלושה באחד", הכולל אספקת חשמל, אותות בקרה והעברת וידאו. סליל הכבל המשולב מאפשר פריסה ואיסוף חלקים ומהירים, תוך מניעת הסתבכות, קיפולים חדים ונזק לכבל. ניתן להתאים את אורך הכבל בהתאם לעומק ולמרחק העבודה הנדרשים.

3. השלט הרחוק הידני

השלט משמש כיחידת הבקרה המרכזית של המערכת. הג'ויסטיקים שולטים בתנועת ה-ROV, בעוד שהכפתורים מאפשרים שליטה בתאורה, בזווית המצלמה ובעוצמות הדחף, וכן מספקים משוב בזמן אמת על מצב ההפעלה.

4. מודול מקלט הווידאו

מקבל את תמונות הווידאו התת-ימיות בזמן אמת. המערכת תומכת בחיבור לצגים או מסכים חיצוניים לצפייה בתמונה מעל פני המים.

5. מארז הסוללה לאספקת חשמל על פני המים

מספק אספקת חשמל רציפה לשלט הרחוק, למודול מקלט הווידאו וליחידת ה-ROV.

תחזוקה ואחסון שוטפים

1. תחזוקה לאחר עבודה במי ים

לאחר כל שימוש במי ים, יש לשטוף היטב את כל הרכיבים במים מתוקים ולייבש אותם לחלוטין לפני האחסון, כדי למנוע קורוזיה הנגרמת משאריות מלח.

2. אחסון הכבל

יש ללפף את הכבל בצורה מסודרת באמצעות סליל הכבל. יש להימנע מכיפופים חדים או מקיפולים חזקים העלולים לגרום לשבירה או לתקלה בחוטי האות הפנימיים.

3. טיפול במחברים אטומים למים

יש לשמור על פנים המחברים נקיים ויבשים. הצטברות של בוץ או לכלוך עלולה לגרום למגע לקוי או לקצר חשמלי.

4. סביבת האחסון

יש לאחסן את הציוד במקום קריר ויבש בתוך מבנה. יש להימנע מחשיפה ממושכת לאור שמש ישיר, לחות גבוהה או טמפרטורות גבוהות.

5. תחזוקה תקופתית

יש לבדוק את ציר המדחפים לפני ואחרי כל שימוש ולהסיר עשבים, חבלים או פסולת שהסתבכו בהם. אחת לחודש יש לבדוק את אטמי המחברים ואת שלמות מעטפת הכבל.

אמצעי בטיחות

1. אין להפעיל את המערכת בזרמים מהירים, מערבולות חזקות או זרמים תת-ימיים מורכבים. אם עוצמת הזרם חורגת מיכולת ההתנגדות של המערכת, ה-ROV עלול לאבד שליטה או שהכבל עלול להיקרע, דבר שעלול לגרום לאובדן היחידה.

2. לפני הכנסת ה-ROV למים, יש לוודא שכל המחברים האטומים למים נעולים היטב. אין לחבר או לנתק מחברים כאשר המערכת מופעלת לאחר חשיפה למים, מכיוון שחדירת מים עלולה לגרום לקצר ולנזק לציוד.

3. יש להימנע מרשתות דיג, צמחייה תת-ימית וחבלים. הסתבכות של פסולת במדחפים עלולה לגרום לעומס יתר ולשריפת המנוע.

4. אין למשוך את הכבל בכוח או לכופף אותו בצורה חדה. נזק לכבל עלול לגרום להפסקת אספקת החשמל, לאובדן וידאו או לניתוק התקשורת.

5. אין להפעיל את המערכת מעבר לאורך הכבל הכולל שסופק. פעולה כזו עלולה לגרום לקריעת הכבל ולאובדן ה-ROV.

6. לאחר עבודה במי ים, יש לשטוף היטב את היחידה הראשית