Propulsore subacqueo ApisQueen U4.8 24V per ROV e robot pulizia piscina

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Propulsore:

Modello:U4.8
Voltaggio di funzionamento: 12-24 V (quando la batteria è completamente carica, l'ESC supporta fino a 29,4 V)
Massimo. Corrente:12.8
Potenza: 320 W

L'ESC è stato sviluppato appositamente per i propulsori subacquei e presenta le seguenti caratteristiche:

1. Il firmware proprietario del propulsore ApisQueen è specificamente progettato per migliorare le prestazioni superiori del propulsore. Il PWM del motore generato tramite hardware migliora la risposta fluida dell'acceleratore e riduce il rumore.
2. Il firmware esclusivo di ApisQueen genererà la frenata rigenerativa, rendendola più efficiente. Quando la valvola a farfalla passa da grande a piccola, il propulsore decelera e risponde più velocemente, il che migliora notevolmente la stabilità e la flessibilità del propulsore.
3. L'ESC rileva automaticamente il segnale dell'acceleratore all'accensione e supporta l'ingresso con larghezza di impulso di 1-2 ms.Supporta un battito e più battiti nella normale modalità PWM dell'acceleratore.
4. Supporta Dshot150, Dshot300 e Dshot600. Dshot è un segnale digitale con una forte capacità anti-interferenza. L'ESC non ha bisogno di calibrare la corsa dell'acceleratore.
5. Il cavo del segnale utilizza un cavo in silicone a doppino intrecciato, che ne aumenta la durata, riduce efficacemente le interferenze causate dalla trasmissione del segnale nel filo di rame e rende il propulsore più stabile.

modulazione dell'ampiezza dell'impulso

Il nome completo del PWM è (modulazione dell'ampiezza dell'impulso). Viene anche chiamato segnale del ciclo di lavoro, che rappresenta la proporzione della durata di alto livello rispetto all'intero periodo del segnale. Il ciclo completo PWM è di 2 ms, arresto 1,5 ms, avanzamento 1,5-2 ms e inversione 1,5-1 ms.

Dalla figura possiamo vedere chiaramente che quando il PWM è al 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è al 50% (1 ms), il motore ruota nella direzione opposta e quando il PWM è al 100% ( 2ms), il motore smette di ruotare. Il motore gira in avanti. Naturalmente, l'ESC non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma anche regolare la velocità di rotazione del motore attraverso il ciclo di lavoro PWM. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua ad invertire l'accelerazione dall'arresto finché la rotazione inversa non raggiunge il valore massimo. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti finché la rotazione in avanti non raggiunge il valore massimo. In altre parole, PWM è un segnale che può cambiare continuamente, con un intervallo effettivo compreso tra 50% e 100%.

La frequenza del segnale PWM è 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz o 500 Hz, ecc. Maggiore è la frequenza di controllo, più breve è il ciclo, più breve è l'intervallo di controllo, più velocemente rispondono l'ESC e il motore e più velocemente rispondono l'ESC e il motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo e più lenta è la risposta dell'ESC e del motore.