U9 2-6S 25V 600W propulsore subacqueo/propulsione/elica controllo ESC integrato ROV integrato/nave/robot/peschereccio/nave senza equipaggio

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Il propulsore subacqueo U9 2-6S 25V 600W è dotato di ESC integrato.

modulazione dell'ampiezza dell'impulso

Il nome completo del PWM è (modulazione dell'ampiezza dell'impulso). Viene anche chiamato segnale del ciclo di lavoro, che rappresenta la proporzione della durata di alto livello rispetto all'intero periodo del segnale. Il ciclo completo PWM è di 2 ms, arresto 1,5 ms, avanzamento 1,5-2 ms e inversione 1,5-1 ms.

Dalla figura possiamo vedere chiaramente che quando il PWM è al 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è al 50% (1 ms), il motore ruota nella direzione opposta e quando il PWM è al 100% ( 2ms), il motore smette di ruotare. Il motore gira in avanti. Naturalmente, l'ESC non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma anche regolare la velocità di rotazione del motore attraverso il ciclo di lavoro PWM. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua ad invertire l'accelerazione dall'arresto finché la rotazione inversa non raggiunge il valore massimo. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti finché la rotazione in avanti non raggiunge il valore massimo. In altre parole, PWM è un segnale che può cambiare continuamente, con un intervallo effettivo compreso tra 50% e 100%.

La frequenza del segnale PWM è 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz o 500 Hz, ecc. Maggiore è la frequenza di controllo, più breve è il ciclo, più breve è l'intervallo di controllo, più velocemente rispondono l'ESC e il motore e più velocemente rispondono l'ESC e il motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo e più lenta è la risposta dell'ESC e del motore.