T1 अंडरवॉटर ROV उत्पाद विनिर्देश

T1 एक हल्का, केबल से जुड़ा अंडरवॉटर ROV है, जो कई उच्च-शक्ति वाले थ्रस्टरों तथा HD कैमरा और उच्च-तीव्रता वाली अंडरवॉटर लाइटिंग से युक्त एकीकृत प्रणाली से लैस है। यह हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से पूर्ण संचालन नियंत्रण प्रदान करता है और पानी के नीचे का वीडियो वास्तविक समय में सतह पर स्थित डिस्प्ले तक प्रसारित करता है।

यह मानक रूप से 50 मीटर की टेथर्ड केबल के साथ आता है, जिसे आवश्यकता के अनुसार कस्टमाइज़ किया जा सकता है। जंग-रोधी बॉडी और उत्कृष्ट गतिशीलता के कारण T1 पानी के नीचे स्थिर दृश्य निरीक्षण कर सकता है और मीठे पानी तथा तटीय जल सहित विभिन्न वातावरणों के लिए उपयुक्त है। इसकी अधिकतम डाइविंग गहराई 30 मीटर है। अधिक गहराई के लिए विशेष अनुकूलन उपलब्ध है।

उत्पाद के अनुप्रयोग

1. जल संरक्षण एवं उपयोगिता सुविधाओं का निरीक्षण

2. अंडरवॉटर इंजीनियरिंग सर्वेक्षण

3. मत्स्य पालन एवं जलीय कृषि

4. आपातकालीन खोज, बचाव एवं रिकवरी

5. जहाजों का रखरखाव एवं निरीक्षण

6. अंडरवॉटर पर्यटन एवं अन्वेषण

7. नगरपालिका पाइपलाइन नेटवर्क का निरीक्षण एवं रखरखाव

सिस्टम के घटकों की सूची

1. अल्ट्रा-क्लियर कैमरा, जो गंदले पानी में भी उपयोग किया जा सकता है; इसमें पानी के तापमान और गहराई के सेंसर शामिल हैं।

2. 10-चैनल रिमोट कंट्रोलर।

3. 50 मीटर फ्लोटिंग टेथर केबल, जिसकी तन्य शक्ति 100 किलोग्राम है, काले रंग में।

4. 5.0-इंच HD डिस्प्ले और माउंटिंग ब्रैकेट।

5. ड्यूल-चैनल इंफ्रारेड नाइट-विज़न लाइटें, जो मछलियों को परेशान नहीं करतीं।

6. अल्ट्रा-ब्राइट अंडरवॉटर इल्यूमिनेशन लाइट।

7. बिल्ट-इन 12V (10,000mAh) लिथियम बैटरी, जो लगभग 6 घंटे तक संचालन प्रदान करती है।

8. चार-थ्रस्टर नियंत्रण प्रणाली: ऊपर/नीचे, आगे/पीछे तथा बाएं/दाएं मुड़ना।

9. थ्रस्ट: 2 किलोग्राम।

10. वजन: 10.5 किलोग्राम।

तकनीकी विनिर्देश

उत्पाद मॉडल: T1 Underwater ROV
मानक केबल लंबाई: 50 मीटर (आवश्यकतानुसार लंबाई बढ़ाई जा सकती है)
नियंत्रण विधि: वायर्ड ट्रांसमिशन + हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर
मुख्य कार्य: पानी के नीचे आगे/पीछे, बाएं/दाएं तथा ऊपर/नीचे गति नियंत्रण; अंडरवॉटर लाइट नियंत्रण; कैमरा कोण समायोजन; थ्रस्टर थ्रस्ट का स्टेपलेस समायोजन; वास्तविक समय में HD वीडियो ट्रांसमिशन
मुख्य बॉडी सामग्री: उच्च शक्ति और जंग-रोधी एयरोस्पेस-ग्रेड धातु + समुद्री जल-प्रतिरोधी इंजीनियरिंग प्लास्टिक
मानक सहायक उपकरण: केबल रील, अंडरवॉटर ROV यूनिट, रिमोट कंट्रोलर, वीडियो रिसीवर मॉड्यूल और बिल्ट-इन बैटरी
उपयुक्त वातावरण: मीठे पानी की झीलें, अंतर्देशीय नदियां, जलाशय, उथले तटीय क्षेत्र और जलीय कृषि तालाब

घटकों के कार्यों का विवरण

1. ROV मुख्य यूनिट

मुख्य यूनिट में कई स्वतंत्र वाटरप्रूफ थ्रस्टर लगे हैं, जो तेज और बहु-दिशात्मक गति प्रदान करते हैं। HD कैमरे का कोण समायोजित किया जा सकता है और इसमें दो उच्च-तीव्रता वाली फ्लडलाइट्स लगी हैं। यूनिट पूरी तरह सीलबंद और वाटरप्रूफ है तथा लंबे समय तक पानी के नीचे संचालन के लिए डिज़ाइन की गई है।

2. केबल और केबल रील

इस सिस्टम में एक एकीकृत "थ्री-इन-वन" केबल का उपयोग किया जाता है, जिसमें बिजली आपूर्ति, नियंत्रण सिग्नल और वीडियो ट्रांसमिशन शामिल हैं। एकीकृत केबल रील के कारण केबल को आसानी से बाहर निकाला और तेजी से वापस लपेटा जा सकता है, जिससे उलझने, मुड़ने और क्षतिग्रस्त होने का जोखिम कम होता है। कार्य की गहराई और दूरी के अनुसार केबल की लंबाई कस्टमाइज़ की जा सकती है।

3. हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर

रिमोट कंट्रोलर सिस्टम की मुख्य नियंत्रण इकाई है। जॉयस्टिक ROV की गति को नियंत्रित करते हैं, जबकि बटन लाइटिंग, कैमरा कोण और थ्रस्ट स्तर को नियंत्रित करते हैं। यह वास्तविक समय में संचालन स्थिति की जानकारी भी प्रदान करता है।

4. वीडियो रिसीवर मॉड्यूल

यह पानी के नीचे से वास्तविक समय में वीडियो फुटेज प्राप्त करता है। सतह पर वीडियो देखने के लिए बाहरी डिस्प्ले या मॉनिटर से कनेक्ट किया जा सकता है।

5. सतह पर स्थित पावर सप्लाई बैटरी पैक

यह रिमोट कंट्रोलर, वीडियो रिसीवर मॉड्यूल और ROV यूनिट को लगातार बिजली प्रदान करता है।

नियमित रखरखाव और भंडारण

1. समुद्री जल में संचालन के बाद रखरखाव

समुद्री जल में उपयोग के बाद सभी घटकों को साफ पानी से अच्छी तरह धोएं और भंडारण से पहले पूरी तरह सुखाएं, ताकि नमक के अवशेषों से होने वाले जंग को रोका जा सके।

2. केबल का भंडारण

केबल रील का उपयोग करके केबल को व्यवस्थित रूप से लपेटें। तेज मोड़ या कठोर क्रीज़ से बचें, क्योंकि इससे अंदर के सिग्नल तार टूट सकते हैं या खराब हो सकते हैं।

3. वाटरप्रूफ कनेक्टर की देखभाल

कनेक्टर के अंदरूनी हिस्से को साफ और सूखा रखें। गाद या मलबा खराब संपर्क या शॉर्ट सर्किट का कारण बन सकता है।

4. भंडारण का वातावरण

उपकरण को ठंडी और सूखी इनडोर जगह पर रखें। लंबे समय तक सीधे सूर्य के प्रकाश, अत्यधिक नमी या उच्च तापमान के संपर्क से बचाएं।

5. नियमित निरीक्षण

हर उपयोग से पहले और बाद में थ्रस्टर शाफ्ट की जांच करें और उसमें फंसे मलबे को हटाएं। हर महीने कनेक्टर की सील और केबल की बाहरी परत की स्थिति की जांच करें।

सुरक्षा सावधानियां

1. तेज धाराओं, मजबूत भंवरों या जटिल अंडरकरंट वाले क्षेत्रों में उपकरण का संचालन न करें। यदि पानी का प्रवाह ROV की प्रतिरोध क्षमता से अधिक हो जाता है, तो रोबोट नियंत्रण खो सकता है या केबल टूट सकती है, जिससे यूनिट खो सकती है।

2. पानी में उतारने से पहले सुनिश्चित करें कि सभी वाटरप्रूफ कनेक्टर अच्छी तरह लॉक हैं। पानी के संपर्क में आने के बाद बिजली चालू होने की स्थिति में कनेक्टर को कभी भी कनेक्ट या डिस्कनेक्ट न करें। पानी के अंदर जाने से शॉर्ट सर्किट हो सकता है और उपकरण क्षतिग्रस्त हो सकता है।

3. मछली पकड़ने के जाल, जलीय वनस्पति और रस्सियों से बचें। प्रोपेलर में मलबा फंसने से मोटर पर अत्यधिक भार पड़ सकता है और मोटर जल सकती है।

4. केबल को जोर से न खींचें और न ही तेज कोण पर मोड़ें। केबल क्षतिग्रस्त होने पर बिजली की आपूर्ति बंद हो सकती है, वीडियो सिग्नल खो सकता है या संचार टूट सकता है।

5. उपलब्ध कुल केबल लंबाई से अधिक दूरी पर उपकरण का संचालन न करें। ऐसा करने से केबल टूट सकती है और ROV खो सकता है।

6. समुद्री जल में उपयोग के बाद मुख्य यूनिट, केबल और कनेक्टर को साफ पानी से अच्छी तरह धोएं ताकि नमक हटाया जा सके और लंबे समय तक धातु में जंग लगने से बचाया जा सके।

यह एक पेशेवर अंडरवॉटर एक्सप्लोरेशन उपकरण है। पूरे संचालन के दौरान एक समर्पित ऑपरेटर द्वारा इसकी निगरानी की जानी चाहिए। उपकरण को कभी भी बिना निगरानी के पानी में न छोड़ें।

संचालन प्रक्रिया

पानी में उतारने से पहले जांच

1. सभी वाटरप्रूफ कनेक्टर की जांच करें और सुनिश्चित करें कि वे अच्छी तरह कसे हुए हैं। प्रोपेलर से जलीय पौधों और रस्सियों को हटा दें।

2. ट्रांसमिशन केबल में घिसाव, दरार या तेज मोड़ की जांच करें। केबल रील को घुमाकर सुनिश्चित करें कि केबल आसानी से बाहर निकल और वापस लिपट रही है।

3. केबल, पावर सप्लाई, बैटरी, रिमोट कंट्रोलर और वीडियो रिसीवर मॉड्यूल को सही क्रम में कनेक्ट करें और सिस्टम को चालू करें।

4. जमीन पर बिना लोड के सिस्टम परीक्षण करें और थ्रस्टर, वीडियो फीड, अंडरवॉटर लाइट तथा कैमरा कोण समायोजन की कार्यक्षमता जांचें।

पानी के नीचे संचालन

1. ROV को धीरे से पानी में रखें और केबल को धीरे-धीरे बाहर निकालें, साथ में थोड़ा ढीलापन रखें। केबल को अचानक न झटके और न ही पूरी तरह तना हुआ रखें।

2. रिमोट कंट्रोलर के माध्यम से ROV को संचालित करें और वास्तविक समय में वीडियो फीड की निगरानी करें।

3. बची हुई केबल की लंबाई पर नजर रखें। केबल को पूरी तरह तना हुआ होने से बचाएं, क्योंकि पानी के प्रवाह से उत्पन्न खिंचाव नियंत्रण खोने का कारण बन सकता है।

संचालन के बाद वापस निकालना

1. ROV को वापस पानी की सतह के पास, निर्धारित रिकवरी पॉइंट की ओर ले जाएं और केबल रील से केबल को धीरे-धीरे वापस लपेटें।

2. ROV को पानी से बाहर निकालने के बाद पहले मुख्य बिजली आपूर्ति बंद करें, फिर सही क्रम में सभी कनेक्टर डिस्कनेक्ट करें।