知識 — Thruster

APISQUEEN 水道管 ROV には以下の機能があります。
①前進、後進、その場での回転、上下運動をサポートします。
②モジュール構造なので、教育実演や分解・メンテナンスに便利です。
③推進システムは高効率防水モーターを採用しており、様々な水環境に適しています。
④小中学校、大学、科学研究機関での実験や科学普及教育に特に適しています。

APISQUEEN は、水中スラスターなどの水中機器のサプライヤーとして、ウォータースポーツ愛好家の水中関連の問題の解決に重点を置いています。本日、APISQUEEN は、プロ仕様の U01 水中スラスタ デュアル エンジン キットの完全なインストール チュートリアルをお届けします。このセットには以下が含まれます:①APISQUEEN U01 水中スラスター×2（IP68防水等級）②45AブラシレスESC×2（完全防水・防滴仕様もございます）③A300プロフェッショナル水中リモコン（2.4GHz周波数帯）④電源モジュール（5～25V入力対応）⑤1:3電源アダプターケーブル①②スラスタードッキングU01スラスタの三相線を45A ESCインターフェースに接続します ③制御システム構築ESC信号ケーブルをA300リモートコントローラー受信モジュールに接続します（白い信号ケーブルをマークされた方向に合わせます）④チャンネル構成• 左スラスターESCをCH1に接続します• 右スラスターESCをCH2に接続します（APISQUEENレシーバーは2色LEDインジケータを使用しており、接続が成功すると緑色に表示されます）⑤電源統合XT60入力をアダプタモジュールに接続し、出力を受信機のチャンネル3〜5に接続します（APISQUEEN電源モジュールには過負荷保護機能があります）⑥ 電源モジュールの出力端を受信機のチャンネル3～5のいずれかの端に挿入します。接続方向に注意してください。白いワイヤーは数字のマークの方向に接続する必要があります（電源モジュールの機能は受信機に電力を供給することです。この製品の ESC には電源モジュールが内蔵されておらず、外部電源モジュールが必要です）。⑦⑧リモコンの電源を入れ、アダプタケーブルを電源プラグに接続します。 ★★★電源を接続した後、ESCがセルフテストに合格するまで待ちます（プロンプト音：ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~）。【APISQUEEN制御ロジック詳細説明】A300 リモート コントローラーによる正確な制御:▲ 前方ロッカー：デュアルスラスターが前方に回転（前方推力を発生）▼ロッカーを引く：ダブルスラスターリバース（緊急ブレーキ/リバース）← 左に曲がる：右スラスター前進＋左スラスターブレーキ→ 右に曲がる：左スラスター前進＋右スラスターブレーキトラブルシューティング:▷異常なステアリング：電気制御の3相ラインの任意の2相を入れ替える▷ 推力不足：APISQUEEN ESCの防水ゴムスリーブが損傷していないか確認してください。▷信号中断：A300リモートコントローラーのバインドプロセスを再起動します完全なビデオチュートリアルについては、次のリンクをご覧ください: https://youtu.be/KvI0WhCFS70?si=i9SBnVizSOJhWMUa

BEC (バッテリー除去回路) は、ESC に統合された小型電源モジュールで、バッテリーから直接電力を引き出し、受信機やサーボなどの低電圧デバイスに電力を供給できます。 APISQUEEN ESC は、スペースを節約する BEC を内蔵した 30A と、高出力の外部 BEC の拡張をサポートする 45A の 2 つのソリューションを提供します。

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。

【設備性能向上】APISQUEEN LightningシリーズESC（60A/120A/160A）のソフトウェア設定プロセスを詳しく説明します。 4 つのコア モジュールを通じて:
①機器接続仕様 - 20-50V安全電圧配線ルールの詳細説明
②BLHeliSuiteソフトウェア実践 - バージョンマッチングポイントとパラメータ設定図
③ よくある質問 - ソフトウェアエラー/接続障害の7ステップ診断方法
④産業グレードの技術サポート - デュアルバージョン構成ソフトウェアと選択ガイドを入手

適用可能なシナリオ:
✔️プロペラスラスター出力調整
✔️ROV水中ロボットのトルク最適化
✔️産業グレードのデュアルESC並列ソリューション

特記事項: この記事には、マシンを焼損するリスクを 90% 回避するのに役立つ、9 つの主要な構成のスクリーンショットとバージョン対応の比較表が含まれています。