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KV 값이란 무엇인가요? KV 값(RPM / Volt)은 모터가 무부하 상태에서 각 볼트마다 이론적으로 얼마나 많은 회전수를 증가시키는지를 나타냅니다. 예를 들어: 300KV 모터:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV 모터:12V × 1000 ≈ 12000 RPM 참고:KV 값은 전력을 나타내지 않으며, 직접적인 추력과는 관련이 없습니다. 이는 모터의 속도 특성을 나타냅니다. KV 값과 추력의 관계 ✅ 주요 결론:수중 추진 시스템에서는 낮은 KV 값을 가진 모터가 일반적으로 더 효과적인 추력을 생성하는 데 적합합니다. 실제 응용에서는 대부분의 ROV(원격 조종 차량) 및 수중 로봇이 매우 높은 회전수를 필요로 하지 않습니다. 대신 낮은 회전수에서 안정적인 추력을 생성하는 것이 필요합니다. 따라서 당사의 수중 추진기는 높은 하중과 긴 작동...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (Field Oriented Control, 벡터 지향 제어)는 브러시리스 모터용 고급 모터 제어 기술입니다. 토크와 자기장 성분을 정밀하게 제어하여, FOC는 저소음, 고효율, 발열 감소, 그리고 매우 부드러운 출력 성능을 제공합니다. 수중 추진 시스템, 특히 ROV(원격 조종 수중 차량), AUV(자율 수중 차량), USV(무인 수상 차량) 및 기타 전문 수중 플랫폼에서는 안정성과 신뢰성이 매우 중요합니다. FOC 제어는 빠르게 주류 솔루션으로 자리잡고 있습니다. APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESC와 APISQUEEN 24V U92 Pro 수중 추진기를 결합하면, 사용자는 실제 수중 환경에서 저속 제어, 음향 성능, 에너지 효율의 향상을 경험할 수 있습니다. 1. FOC 제어의 원리와 주요 장점 FOC는 **벡터 제어(Vector Control)**라고도 하며,...

*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" data-turn-id="request-WEB:edbccc3b-f112-4fb1-a0e6-f48deafb44c6-18" data-testid="conversation-turn-24" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant" tabindex="-1"> 최근 몇 년간, 전 세계의 점점 더 많은 대학들이 ROV(Remotely Operated Vehicle, 원격 조종 수중 로봇)의 독자적인 연구 개발에 투자하고 있습니다. 공학부, 해양공학부에서부터 다양한 실험실 팀에 이르기까지, 많은 대학들이 해양 탐사, 과학 연구, 기술 교육, 국제 대회를 위해 자체 ROV 프로젝트를 구축하고 있습니다. 그렇다면, 왜 대학들은 상용 장비를 구매하기보다는 자체적으로 ROV를 개발하려고 할까요? 본 기사에서는 여러 관점에서 그 이유를 상세히 분석하고, 마지막에는 대학 실험실에 적합한 추진기 모델을 추천합니다. I. 대학이 ROV를 자체 개발하는 이유 1. 연구개발 비용 절감 및 높은 제어 가능성 과거에는 완전한 ROV 시스템의 비용이 수만 달러에서 수십만 달러에 달했습니다....

추력 선택이 왜 그렇게 중요할까요? 추력이 높다고 해서 반드시 성능이 더 좋은 것은 아닙니다. 적절한 추력은 선박의 중량, 속도 요구 사항, 운항 환경 및 배터리 용량에 맞춰야 합니다. 추력 부족 → "느린 움직임, 바람에 취약함, 상류 항해 어려움" 추력 과다 → "전력 소모가 높고, 항속 거리가 짧으며, 제어가 어렵고, 비용이 낭비됨" 적절한 추력을 선택한다는 것은 출력과 효율 사이의 균형을 찾는 것입니다. 1. 추력 요구 사항을 빠르게 예측하는 방법은 무엇일까요? 체험 가이드: 부드러운 크루징: 보트 무게 25~30kg, 추력 1kg 고속 상류 항해: 보트 무게 20kg, 추력 1kg 예: 150kg 카약 → 추력 5~8kg 300kg 소형 보트 → 추력 10~15kg 600kg 작업용...