ApisQueen U2 12V 150W 수중 스러스터(ROV 보트용 ESC 포함)

전압: 12-16V (3-4S LiPo)

최대. 현재: 9A

최대 전력: 150W

크기: 95.8*77mm

케이블 길이: >900mm

무게: 210g

ESC는 수중 추진기를 위해 특별히 개발되었으며 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.

1. ApisQueen 추진기의 독점 펌웨어는 추진기의 우수한 성능을 향상시키기 위해 특별히 설계되었습니다. 하드웨어에 의해 생성된 모터 PWM은 부드러운 스로틀 응답을 향상시키고 소음을 줄일 수 있습니다.

2. ApisQueen의 독점 펌웨어는 회생 제동을 생성하여 더욱 효율적으로 만듭니다. 스로틀이 큰 것에서 작은 것으로 변경되면 스러스터가 더 빠르게 감속하고 반응하며 스러스터의 안정성과 유연성이 크게 향상됩니다.

3. ESC는 전원이 켜질 때 스로틀 신호를 자동으로 감지하고 일반 PWM 스로틀 모드에서 1-2ms 펄스 폭 입력, 원샷 및 멀티샷을 지원합니다.

4. Dshot150, Dshot300 및 Dshot600을 지원합니다. Dshot은 강력한 간섭 방지 기능을 갖춘 디지털 신호이며 ESC는 스로틀 스트로크를 보정할 필요가 없습니다.

5. 신호선은 꼬인 실리콘 선으로, 수명을 늘리고 구리선의 신호 전송으로 인한 간섭을 효과적으로 줄여 스러스터를 더욱 안정적으로 만듭니다.

PWM 소개

PWM 전체 이름은 (펄스 폭 변조)입니다. 전체 신호 기간에 대한 높은 레벨 지속 시간의 비율을 나타내는 듀티 사이클 신호라고도 합니다. PWM 전체 기간 동안 2ms, 1.5ms 정지, 1.5-2ms 앞으로, 1.5-1ms 역방향.

다이어그램에서 PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)일 때 모터가 역회전하고, PWM이 100%(2ms)일 때 모터가 회전하는 것을 명확하게 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터를 정방향 및 역방향으로 회전시킬 뿐만 아니라 PWM의 듀티 사이클 크기에 따라 모터 회전 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 역회전이 최대에 도달할 때까지 정지 상태에서 계속 역회전 및 가속합니다. 그리고 PWM이 75%에서 100%까지 점진적으로 변경되면 모터는 정회전이 최대값에 도달할 때까지 정지에서 정회전까지 계속 가속됩니다. 즉, PWM은 연속적으로 변할 수 있는 신호로, 유효범위는 50%에서 100%이다.

PWM 신호의 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등입니다. 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC와 모터 응답 속도가 빨라집니다. ESC와 모터 응답이 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록 주기가 길어지고 제어 간격이 길어지며 ESC와 모터 응답이 느려집니다.