ArduSub ROV가 발전하지 않는 문제 해결

일에 Fengyukun 님이 게시

이 솔루션은 ArduSub 제어 시스템을 갖춘 ROV에만 적합합니다.

문제 설명:
ROV 실험 중에 문제가 발생했습니다. 리모컨을 사용하여 ROV가 전진하도록 제어할 때 ROV가 전진할 수 없고 ROV가 뒤로 이동했습니다.

원인 분석:
ROV의 전진을 방해하는 많은 문제가 있는데, 실험 중에 직면한 문제는 다음과 같다.
1. ROV 벡터 레이아웃, 모터 및 비행 제어 배선 레이아웃 문제.
2. 각 모터의 프로펠러는 서로 다르며, 전진 프로펠러와 후진 프로펠러로 구분해야 합니다.
3. 리모컨이 손상되었거나 잘못 보정되었습니다.
4. ESC가 손상됨 ESC에는 작동 중에 쉽게 손상되는 여러 개의 MOS 튜브가 있습니다.

해결책:
1. ROV 스러스터 레이아웃 다이어그램, 모터 레이아웃 다이어그램 및 비행 제어 배선 다이어그램.
ArduSub 제어 시스템의 스러스터 레이아웃은 다음과 같습니다.



비행 제어 장치 또는 QGroundControl의 모터 배선이 올바른지 확인하십시오. 비행 제어 장치 MAIN OUT의 포트 1-8이 위의 모터 레이아웃과 일치하는지 확인하십시오. 배선에 문제가 없으면 QGroundControl에서 해당 모터를 위아래로 드래그하여 단일 모터를 디버깅할 수도 있습니다. 다음은 단일 모터 제어를 위한 인터페이스입니다.



2. 모터마다 프로펠러가 다르므로 포지티브 프로펠러와 네거티브 프로펠러로 구분해야 합니다.
위 그림에서 파란색 모터는 포지티브 프로펠러, 녹색 모터는 네거티브 프로펠러이며 위 그림의 흰색 상자에 있는 역방향 모터의 방향은 모터의 정방향과 역방향으로 조정할 수 있습니다. , ROV가 정상적으로 전진할 수 없는 것은 이 설정과 관련이 있습니다.

3. 리모컨이 손상되었거나 리모컨이 잘못 보정되었습니다.
리모콘의 감도 문제가 있을 수 있으며 캘리브레이션 중에 오류가 발생할 수 있으며, 캘리브레이션이 올바르지 않으면 ROV가 제대로 작동하지 않고 ROV 프로펠러가 자체적으로 시동될 수 있습니다. QGroundControl 리모컨 관련 교정 페이지에서 교정을 수행할 수 있습니다.



4. ESC가 손상됨 ESC에는 작동 중에 쉽게 손상되는 여러 개의 MOS 튜브가 있습니다.
위의 모든 작업을 시도했지만 여전히 ROV가 앞으로 나아갈 수 없는 문제를 해결할 수 없는 경우 전원을 켠 후 오실로스코프를 사용하여 ESC의 출력을 테스트하는 것이 좋습니다.


이 게시물 공유하기



← 이전 게시물 새로운 게시물 →


댓글 0개

댓글 남기기