Winkelwagen 0

Kennis

ROV-ontwerp - controle van het drijfvermogen van de ballast

Geplaatst door Fengyukun op

 Bij het ontwerpen van een ROV worden vaak lichtgewicht componenten gebruikt om ervoor te zorgen dat het gewicht van de gehele onderzeeër de verwachte gewichtslimieten niet overschrijdt, daarom worden vaak aluminium of andere lichtgewicht materialen gebruikt. Het gewicht van een onderzeeër bestaat voornamelijk uit de componenten van het subsysteem, de lading en het drijfsysteem dat wordt gebruikt om het vereiste soortelijk gewicht te bepalen.

Meer lezen →

Los het probleem op dat ArduSub ROV niet vooruitgaat

Geplaatst door Fengyukun op

Deze oplossing is alleen toepasbaar op de ROV van het ArduSub-besturingssysteem.

Meer lezen →

Hoe gebruik ik Raspberry Pi 4B om PWM-signalen naar ESC te sturen om onderwatermotoren te besturen?

Geplaatst door Fengyukun op

Hoe gebruik ik Raspberry Pi 4B om PWM-signalen naar ESC te sturen om onderwatermotoren te besturen?
Het neutrale stopsignaal is het ontgrendelingssignaal
Bij gebruik van een 50 Hz signaal bedraagt de signaalperiode 20 ms.
Het percentage in de instructie verwijst naar het percentage van de PWM-besturingspulsbreedte, niet naar de werkelijke werkcyclus van het PWM-signaal (dit kan hier gemakkelijk verkeerd worden begrepen).

Meer lezen →

[Onderwater boegschroefbediening] Hoe gebruik ik STM32 om ESC via PWM te regelen?

Geplaatst door Fengyukun op

[Onderwater boegschroefbediening] Hoe gebruik ik STM32 om ESC via PWM te regelen?

Veel onderzoekers die microcontrollers willen gebruiken om de werking van stuwraketten te controleren, hebben veel informatie op internet gevonden, maar ontdekten dat veel ervan niet duidelijk geschreven zijn. APISQUEEN legt grofweg vast hoe het probleem kan worden opgelost. Ik hoop dat iedereen zijn ervaringen in het commentaarveld kan delen en meer mensen kan helpen. De ESC die we hebben gekocht is misschien anders, maar het algemene besturingsidee is hetzelfde, dus ik denk dat je na het lezen van dit artikel je doelen zult kunnen bereiken. PWM-signaal: (1) PWM-golfbesturing (doorgaans gebruikt esc 50 Hz of 20 ms PWM-golfbesturing); (2) Tussenpauze (hier...

Meer lezen →

pomp straal

Geplaatst door Fengyukun op


Meer lezen →