Knowledge

Co to jest wartość KV? Wartość KV (RPM / Volt) oznacza liczbę obrotów na minutę (RPM), o które teoretycznie wzrośnie silnik przy każdym wolu napięcia w stanie bez obciążenia. Na przykład: Silnik 300KV:12V × 300 ≈ 3600 RPM Silnik 1000KV:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Uwaga:Wartość KV nie oznacza mocy i nie jest bezpośrednio równoważna ciągowi. Odzwierciedla jedynie charakterystykę prędkości silnika. Związek między wartością KV a ciągiem ✅ Kluczowy wniosek:W zastosowaniach podwodnych silniki o niskiej wartości KV zwykle generują większy efektywny ciąg. W praktyce większość ROV-ów (zdalnie sterowanych pojazdów) i robotów podwodnych nie potrzebuje ekstremalnie wysokich obrotów. Zamiast tego wymagają...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (Field Oriented Control, Sterowanie Zorientowane na Pole) to zaawansowana technologia sterowania silnikami bezszczotkowymi. Poprzez precyzyjne kontrolowanie składowych momentu obrotowego i pola magnetycznego, FOC zapewnia cichą pracę, wysoką efektywność, zmniejszone nagrzewanie oraz niezwykle płynne dostarczanie mocy. W systemach napędu podwodnego – w szczególności w ROV (zdalnie sterowane pojazdy podwodne), AUV (autonomiczne pojazdy podwodne), USV (bezzałogowe pojazdy nawodne) oraz innych profesjonalnych platformach podwodnych, gdzie kluczowa jest stabilność i niezawodność – sterowanie FOC szybko staje się standardowym rozwiązaniem. W połączeniu z APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESC oraz APISQUEEN 24V U92 Pro podwodnym śmigłem, użytkownicy mogą doświadczyć znacznej poprawy...

W ostatnich latach coraz więcej uczelni na całym świecie inwestuje w samodzielne badania i rozwój ROV-ów (Remotely Operated Vehicles – zdalnie sterowane pojazdy podwodne). Od wydziałów inżynierskich i morskich po zespoły laboratoryjne, uniwersytety coraz częściej tworzą własne projekty ROV do badań morskich, badań naukowych, edukacji technicznej i międzynarodowych zawodów. Dlaczego więc uczelnie coraz częściej decydują się na samodzielne budowanie ROV, zamiast kupować gotowe urządzenia komercyjne? W tym artykule szczegółowo analizujemy powody i na końcu rekomendujemy modele śrub napędowych odpowiednie do laboratoriów uniwersyteckich. I. Dlaczego uczelnie zaczynają rozwijać własne ROV-y 1. Niższe koszty R&D i większa kontrola dzięki samodzielnemu rozwojowi W...

Dlaczego dobór ciągu jest tak ważny? Większy ciąg niekoniecznie oznacza lepsze osiągi. Odpowiedni ciąg powinien być dopasowany do masy statku, wymagań dotyczących prędkości, warunków pracy i pojemności akumulatora. Niewystarczający ciąg → „Powolny ruch, wrażliwość na wiatr, trudności w nawigacji pod prąd” Nadmierny ciąg → „Wysokie zużycie energii, krótki zasięg, trudne sterowanie, marnotrawstwo kosztów” Wybór odpowiedniego ciągu to znalezienie równowagi między mocą a wydajnością. 1. Jak szybko oszacować zapotrzebowanie na ciąg? Przewodnik po doświadczeniu: Spokojny rejs: masa łodzi 25–30 kg ≈ ciąg 1 kg Żeglowanie pod prąd z dużą prędkością: masa łodzi 20 kg ≈ ciąg 1 kg Przykłady: kajak 150...