Podczas zakupu pędnika podwodnego (Underwater Thruster) wielu użytkowników zauważa w specyfikacji produktu następujące oznaczenia:

• CW (Clockwise)

• CCW (Counter-Clockwise)

Dla osób, które po raz pierwszy mają kontakt z systemami napędu podwodnego, oznaczenia te mogą powodować pewne pytania:

• „Co dokładnie oznaczają CW i CCW?”

• „Który kierunek obrotów powinienem wybrać dla mojego pędnika?”

• „Czy niewłaściwy kierunek obrotów wpłynie na działanie urządzenia?”

W rzeczywistości CW i CCW są ważnymi pojęciami w systemach napędowych, szczególnie w przypadku układów z dwoma pędnikami (dual thruster). Prawidłowe dopasowanie kierunku obrotów pozwala uzyskać bardziej stabilną pracę i lepszą kontrolę.

Co oznaczają CW i CCW?

CW i CCW określają kierunek obrotu śruby napędowej.

CW (Clockwise)

CW oznacza:

Obrót zgodny z ruchem wskazówek zegara

Oznacza to, że śruba obraca się w tym samym kierunku co wskazówki zegara, patrząc z określonego kierunku obserwacji.

CCW (Counter-Clockwise)

CCW oznacza:

Obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara

Oznacza to, że śruba obraca się w przeciwnym kierunku.

W skrócie:

CW = obrót zgodny z ruchem wskazówek zegara
CCW = obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara

Dlaczego pędniki podwodne rozróżniają CW i CCW?

Wielu użytkowników może pomyśleć:

„Przecież zadaniem pędnika jest tylko generowanie ciągu. Dlaczego kierunek obrotów ma znaczenie?”

W przypadku pojedynczego pędnika użytkownik zazwyczaj nie musi zwracać szczególnej uwagi na CW i CCW.

Jednak w przypadku systemu z dwoma pędnikami prawidłowe dopasowanie kierunków obrotu jest bardzo ważne.

Pojedynczy pędnik: zazwyczaj nie trzeba zwracać uwagi na CW i CCW

Jeżeli urządzenie wykorzystuje tylko jeden pędnik, na przykład:

• małe łodzie;

• projekty DIY;

• podwodne roboty ROV;

• proste modyfikacje układów napędowych;

zazwyczaj nie ma potrzeby samodzielnego wyboru CW lub CCW.

W przypadku pojedynczego pędnika najważniejsze są:

• Czy pędnik jest prawidłowo zamontowany?

• Czy śruba jest odpowiednia do zastosowania?

• Czy akumulator i regulator ESC są kompatybilne?

Producent zazwyczaj już przed wysyłką dopasowuje kierunek obrotów silnika do odpowiedniej śruby.

Użytkownik może zamontować pędnik i rozpocząć pracę bez zmiany kierunku obrotów.

W większości zastosowań z jednym pędnikiem nie ma potrzeby wybierania CW lub CCW.

Dwa pędniki: dlaczego stosuje się kombinację CW i CCW?

Systemy z dwoma pędnikami są zazwyczaj montowane po obu stronach łodzi lub pojazdu wodnego.

Przykład:

• jeden pędnik po lewej stronie;

• jeden pędnik po prawej stronie.

Aby uzyskać lepszą równowagę i stabilność, zazwyczaj stosuje się konfigurację:

Jeden CW + jeden CCW

Oznacza to:

• lewy i prawy pędnik obracają się w przeciwnych kierunkach;

• siły reakcji powstające podczas obrotu śrub wzajemnie się kompensują.

Dzięki temu poprawia się stabilność podczas pływania.

Jaki wpływ mają CW i CCW w systemie z dwoma pędnikami?

1. Zmniejszenie sił reakcji obrotowej

Gdy śruba obraca się z dużą prędkością, generuje nie tylko ciąg do przodu, ale również siłę reakcji wynikającą z obrotu.

Jeżeli oba pędniki obracają się w tym samym kierunku, może to powodować:

• dodatkową siłę obracającą kadłub;

• lekkie odchylenie podczas płynięcia.

Zastosowanie konfiguracji CW + CCW pozwala ograniczyć te efekty i zapewnia bardziej stabilne działanie jednostki.

2. Lepsza stabilność podczas płynięcia prosto

Jedną z głównych zalet systemu z dwoma pędnikami jest większa stabilność.

Gdy lewy i prawy pędnik są prawidłowo dobrane:

• siła ciągu jest lepiej rozłożona;

• łatwiej utrzymać prosty kierunek;

• sterowanie jest płynniejsze.

Jest to szczególnie przydatne w przypadku:

• kajaków;

• desek SUP;

• pontonów;

• łodzi wędkarskich.

3. Bardziej elastyczne sterowanie kierunkiem

Największą zaletą dwóch pędników nie jest tylko większa moc dzięki dwóm silnikom, ale także możliwość sterowania kierunkiem poprzez zmianę mocy po lewej i prawej stronie.

Przykład:

Skręt w prawo

• zwiększyć moc lewego pędnika;

• zmniejszyć moc prawego pędnika.

Skręt w lewo

• zwiększyć moc prawego pędnika;

• zmniejszyć moc lewego pędnika.

Dzięki różnicy ciągu pomiędzy obiema stronami można uzyskać bardziej precyzyjne i elastyczne sterowanie.

Niektóre systemy z dwoma pędnikami umożliwiają również bardzo ciasne skręty, co ułatwia manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.

Czy przy zakupie zestawu z dwoma pędnikami trzeba samodzielnie wybrać CW i CCW?

To jedno z najczęstszych pytań użytkowników.

Odpowiedź:

Zazwyczaj nie.

W przypadku zakupu kompletnego zestawu z dwoma pędnikami producent zazwyczaj już przygotowuje:

• dopasowanie lewego i prawego pędnika;

• konfigurację CW / CCW;

• kompatybilność ESC i systemu sterowania.

Użytkownik nie musi zastanawiać się:

„Czy po lewej stronie powinien być CW czy CCW?”

Nie ma również potrzeby samodzielnej zmiany kierunku obrotów silnika.

Zazwyczaj wystarczy:

1. Zamontować pędniki;

2. Podłączyć system sterowania;

3. Podłączyć odpowiedni akumulator;

i system jest gotowy do użycia.

Jest to jedna z zalet zakupu kompletnego zestawu z dwoma pędnikami zamiast samodzielnego składania systemu z pojedynczych elementów.

Co się stanie, jeśli CW lub CCW zostanie wybrane nieprawidłowo?

Dla zwykłych użytkowników nie zaleca się samodzielnej zmiany kierunku obrotów.

Kierunek obrotów pędnika zależy nie tylko od silnika, ale również od:

• konstrukcji śruby;

• kierunku montażu;

• dopasowania kierunku ciągu.

Jeżeli kupujesz kompletny system, najlepiej postępować zgodnie z instrukcją instalacji producenta.

Doświadczeni użytkownicy DIY mogą zazwyczaj zmienić kierunek obrotów silnika bezszczotkowego poprzez zmianę kolejności przewodów fazowych silnika.

Należy jednak upewnić się, że śruba jest odpowiednia dla nowego kierunku obrotów. W przeciwnym razie wydajność napędu może się zmniejszyć.

Jak wybrać CW lub CCW?

Podsumowanie

CW i CCW oznaczają kierunek obrotu śruby w pędniku podwodnym:

• CW = obrót zgodny z ruchem wskazówek zegara

• CCW = obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara

W przypadku pojedynczego pędnika większość użytkowników nie musi martwić się o CW i CCW, ponieważ producent odpowiednio dopasowuje silnik i śrubę.

W systemach z dwoma pędnikami prawidłowe połączenie CW i CCW pomaga:

• zmniejszyć siły reakcji obrotowej;

• poprawić stabilność podczas pływania;

• zwiększyć komfort sterowania.

Jeżeli wybierasz kompletny zestaw z dwoma pędnikami, nie musisz martwić się o kierunek obrotów. Producent wykonał już odpowiednią konfigurację, a użytkownik musi jedynie zamontować system i podłączyć właściwy akumulator.

Wybór odpowiedniego rozwiązania napędowego jest ważniejszy niż skupianie się na jednym parametrze. Dla użytkowników kajaków, pontonów i łodzi wędkarskich, którzy oczekują lepszej kontroli, system z dwoma pędnikami zapewnia zazwyczaj prostszą, stabilniejszą i wygodniejszą obsługę.