Knowledge — ESC
[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?
Wysłane przez Fengyukun dnia
Wielu badaczy chcących wykorzystać mikrokontrolery do sterowania pracą silników odrzutowych znalazło w Internecie wiele informacji, jednak okazało się, że wiele z nich nie jest jasno napisanych.APISQUEEN z grubsza zapisuje sposób rozwiązania problemu. Mam nadzieję, że każdy będzie mógł podzielić się swoimi doświadczeniami w obszarze komentarzy i pomóc większej liczbie osób. Kupiony przez nas ESC może być inny, ale ogólna koncepcja sterowania jest taka sama, więc wierzę, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie osiągnąć swoje cele. Sygnał PWM: (1) Sterowanie falą PWM (zwykle esc wykorzystuje kontrolę fali PWM 50 Hz lub 20 ms); (2) Przerwa pośrednia (tutaj ogólnie odnosi...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC
Dlaczego silników bezszczotkowych/sterowników bezszczotkowych nie można podłączyć bezpośrednio do źródła zasilania?
Wysłane przez Fengyukun dnia
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC, motor, Thruster
Jak działa ESC
Wysłane przez Fengyukun dnia
Elektroniczny regulator prędkości to urządzenie elektroniczne służące do kontrolowania prędkości i momentu obrotowego silnika bezszczotkowego. Jego główna zasada opiera się na technologii PWM (modulacja szerokości impulsu) i algorytmie sterowania w pętli zamkniętej. W elektronicznych regulatorach prędkości do sterowania prądem i prędkością silnika wykorzystywana jest technologia PWM. Steruje zasilaniem prądu stałego o stałej wartości przez lampę przełączającą (zwykle MOSFET) w celu wygenerowania fali prostokątnej o określonej częstotliwości oraz steruje prądem i prędkością silnika, dostosowując współczynnik wypełnienia fali prostokątnej. Elektroniczne regulatory prędkości zwykle wykorzystują trójfazowy obwód z pełnym mostkiem do napędzania silnika bezszczotkowego.Każde ramię mostka składa się z wielu tranzystorów MOSFET.Dzięki różnym...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC
Jak działa bezszczotkowy ESC?
Wysłane przez Fengyukun dnia
Bezszczotkowy regulator prędkości silnika, znany również jako bezszczotkowy ESC, to urządzenie elektroniczne służące do kontrolowania prędkości silników bezszczotkowych. Główną funkcją bezszczotkowego regulatora prędkości silnika jest kontrolowanie prędkości i sterowania silnikiem, tak aby silnik mógł dostosować się do różnych obciążeń i warunków pracy.Zasada działania bezszczotkowego regulatora prędkości silnika opiera się na indukowanym potencjale silnika i charakterystyce roboczej urządzenia elektronicznego. Głównymi elementami bezszczotkowego regulatora prędkości silnika są lampy mocy, obwody sterujące i czujniki.Rura zasilająca jest głównym elementem bezszczotkowego regulatora prędkości silnika i odpowiada za kontrolowanie prądu silnika. Obwód sterujący służy do kontrolowania stanu pracy lampy mocy i składa się z układu sterującego,...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC