Koszyk 0

Knowledge

Rozwiąż problem braku postępu ArduSub ROV

Wysłane przez Fengyukun dnia

To rozwiązanie można zastosować wyłącznie w przypadku ROV systemu sterowania ArduSub.

Dowiedz się więcej →

Jak używać Raspberry Pi 4B do wysyłania sygnałów PWM do ESC w celu sterowania podwodnymi sterami strumieniowymi?

Wysłane przez Fengyukun dnia

Jak używać Raspberry Pi 4B do wysyłania sygnałów PWM do ESC w celu sterowania podwodnymi sterami strumieniowymi?
Neutralny sygnał stopu jest sygnałem jego odblokowania
W przypadku sygnału o częstotliwości 50 Hz okres sygnału wynosi 20 ms.
Wartość procentowa w instrukcji odnosi się do procentu szerokości impulsu sterującego PWM, a nie do rzeczywistego wypełnienia sygnału PWM (łatwo to źle zrozumieć).

Dowiedz się więcej →

[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?

Wysłane przez Fengyukun dnia

[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?

Wielu badaczy chcących wykorzystać mikrokontrolery do sterowania pracą silników odrzutowych znalazło w Internecie wiele informacji, jednak okazało się, że wiele z nich nie jest jasno napisanych.APISQUEEN z grubsza zapisuje sposób rozwiązania problemu. Mam nadzieję, że każdy będzie mógł podzielić się swoimi doświadczeniami w obszarze komentarzy i pomóc większej liczbie osób. Kupiony przez nas ESC może być inny, ale ogólna koncepcja sterowania jest taka sama, więc wierzę, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie osiągnąć swoje cele. Sygnał PWM: (1) Sterowanie falą PWM (zwykle esc wykorzystuje kontrolę fali PWM 50 Hz lub 20 ms); (2) Przerwa pośrednia (tutaj ogólnie odnosi...

Dowiedz się więcej →

strumień pompy

Wysłane przez Fengyukun dnia

Napęd strumieniowy wody to ster strumieniowy, który wykorzystuje siłę reakcji generowaną przez strumienie wody do pchania statku do przodu. Składa się z korpusu pompy, kanału przepływowego, wlotu wody i dyszy itp. i może zmieniać kierunek strumienia wody przez dyszę, aby uzyskać zwrotność statku. Ma dobrą manewrowość, szczególnie na płytkich wodach kanały wodne, a ster strumieniowy wody ma dobre możliwości adaptacji.

Dowiedz się więcej →

Dlaczego silników bezszczotkowych/sterowników bezszczotkowych nie można podłączyć bezpośrednio do źródła zasilania?

Wysłane przez Fengyukun dnia

 Bezszczotkowych silników/sterowników nie można podłączyć bezpośrednio do źródła zasilania. Kolejność faz jest kontrolowana przez sterownik (ESC), aby zapewnić normalną pracę silnika/śmigła i umożliwić bardziej wydajną pracę silnika/śmigła. Jeśli potrzebujesz zastosować silnik bezszczotkowy, pamiętaj o zwróceniu uwagi na prawidłowy sposób obsługi, aby zapewnić normalne użytkowanie i długą żywotność silnika.

Dowiedz się więcej →