APISQUEEN 24V U10 Jeden/Dwa Zestawy Podwodny Bezszczotkowy Ster Pędowy 10KG-20Kg Ciąg 1800W Wodoodporny i Odporny na Korozję Metal

Instrukcja obsługi i testowanie podwodne dwuczęściowego silnika napędowego APISQUEEN U10:

【Test ciągu w kierunku odwrotnym silnika napędowego APISQUEEN U10】

【Test ciągu w kierunku do przodu silnika napędowego APISQUEEN U10】

Opis przewodu silnika napędowego:
Silnik z przewodem to supermiękki przewód silikonowy 14AWG o długości 1 m, zakończony wtykiem bananowym 4,0 mm (przewód 3-żyłowy można dostosować).
Regulator: Dwukierunkowy ApisQueen 100A;

Zestaw U10

Model: U10
Rozmiar: 117,5 x 95,5 mm
Napięcie zasilania: 24 V (6S LiPo)
Prąd bez obciążenia: 1,9 A
Prąd obciążenia: 40 A
Wartość KV silnika: 300 kV
Moc: 900 W
Prąd: 10 kg (24 V)
Prędkość łodzi napędowej: 7-12 km/h
Wbudowany regulator ESC: 100 A x 2; BEC: 5 V 1 A
Rozmiar otworu montażowego steru strumieniowego: 20 x 16 mm
Otwór montażowy steru strumieniowego: M3
Pojedynczy ciężarek: 800 g w powietrzu, 350 g w wodzie
Środowisko pracy: woda słodka, woda morska
Ciężar napędowy: 0-350 kg

U10 Dwa zestawy

Model: U10
Wymiary: 117,5 x 95,5 mm
Napięcie zasilania: 24 V (6S Lipo)
Ustawiony prąd bez obciążenia: 3,8 A
Ustawiony prąd obciążenia: 80 A
Wartość KV silnika: 350 kV
Ustawiona moc: 1800 W
Ustawiony ciąg: 20 kg (24 V) (łączny ciąg dwóch sterów strumieniowych)
Prędkość napędowa łodzi: 7-12 km/h
Wbudowany regulator ESC: 100 A x 2; BEC: 5 V 1 A
Rozmiar otworu montażowego pędnika: 20*16 mm
Otwór montażowy pędnika: M3
Pojedynczy ciężarek: 800 g w powietrzu, 350 g w wodzie
Środowisko pracy: woda słodka, woda morska
Ciężar napędowy: 0-550 kg

Kluczowe cechy pilota W300:
(1) Klasa wodoszczelności: 1 metr
(2) Funkcja tempomatu
(3) Sterowanie dwoma napędami umożliwiające ruch do przodu i do tyłu oraz skręcanie w lewo i w prawo
(4) Automatyczna korekta odchyleń kursu podczas płynięcia na wprost w celu utrzymania prostego toru
(5) Opcjonalny moduł GPS umożliwiający nawigację po punktach trasy oraz utrzymywanie stałej pozycji (zawis) mimo prądu wody lub wiatru czołowego

OPIS PODWODNYCH STEROWNIKÓW CW I CCW

INFORMACJE O PWM

Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Nazywana jest również sygnałem współczynnika wypełnienia, który określa stosunek czasu trwania stanu wysokiego do całego okresu sygnału. 2 ms przez cały okres PWM, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.

Ze schematu wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się do tyłu, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik obraca się do przodu. Oczywiście regulator obrotów silnika nie tylko sprawi, że będzie się obracał do przodu i do tyłu, ale może również regulować prędkość obrotową silnika poprzez rozmiar współczynnika wypełnienia PWM. Gdy PWM jest stopniowo zmieniane z 75% do 50%, silnik będzie się cofał i przyspieszał od zatrzymania, aż obroty do tyłu osiągną maksimum. A gdy PWM jest stopniowo zmieniane z 75% do 100%, silnik będzie stale przyspieszał od zatrzymania do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM to sygnał, który można płynnie zmieniać, a jego efektywny zakres wynosi od 50% do 100%.

Częstotliwość sygnału PWM wynosi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itd. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, krótszy interwał sterowania i szybsza reakcja regulatora i silnika. Im szybsza reakcja regulatora i silnika, tym niższa częstotliwość sterowania. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, dłuższy interwał sterowania i wolniejsza reakcja regulatora i silnika.