Podwodny ster strumieniowy ApisQueen U2 12V 150W z ESC do łodzi ROV

Napięcie: 12-16 V (3-4S LiPo)

Maks. Aktualne: 9

Maksymalna moc: 150W

Rozmiar: 95,8 * 77 mm

Długość kabla: 900mm

Waga: 210g

ESC został opracowany specjalnie dla silników podwodnych i posiada następujące cechy:

1. Zastrzeżone oprogramowanie steru strumieniowego ApisQueen zostało specjalnie zaprojektowane w celu zwiększenia jego doskonałej wydajności. Wygenerowany sprzętowo silnik PWM poprawia płynną reakcję przepustnicy i redukuje hałas.

2. Ekskluzywne oprogramowanie ApisQueen wygeneruje hamowanie regeneracyjne, zwiększając jego efektywność. Kiedy przepustnica zmienia się z dużej na małą, ster strumieniowy zwalnia i reaguje szybciej, co znacznie zwiększa stabilność i elastyczność pędnika.

3. ESC automatycznie wykrywa sygnał przepustnicy po włączeniu zasilania i obsługuje wejście o szerokości impulsu 1-2 ms. Obsługuje jedno i wiele uderzeń w zwykłym trybie przepustnicy PWM.

4. Obsługa Dshot150, Dshot300 i Dshot600. Dshot to sygnał cyfrowy o silnych właściwościach przeciwzakłóceniowych.ESC nie musi kalibrować skoku przepustnicy.

5. W przewodzie sygnałowym zastosowano skrętkę silikonową, co zwiększa jego żywotność, skutecznie zmniejsza zakłócenia spowodowane transmisją sygnału w przewodzie miedzianym i sprawia, że ster strumieniowy jest bardziej stabilny.

Modulacja szerokości impulsów

Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Nazywa się go również sygnałem cyklu pracy, który reprezentuje proporcję czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Pełny cykl PWM wynosi 2 ms, zatrzymanie 1,5 ms, do przodu 1,5-2 ms i do tyłu 1,5-1 ms.

Z rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w odwrotnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% ( 2 ms), silnik przestaje się obracać, silnik obraca się do przodu. Oczywiście ESC może nie tylko sprawić, że silnik będzie obracał się do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez cykl pracy PWM. Gdy PWM stopniowo zmienia się z 75% na 50%, silnik kontynuuje przyspieszanie do tyłu od zatrzymania, aż obroty do tyłu osiągną wartość maksymalną. Kiedy PWM stopniowo zmienia się z 75% na 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Innymi słowy, PWM to sygnał, który może się zmieniać w sposób ciągły, z efektywnym zakresem 50% ~ 100%.

Częstotliwość sygnału PWM wynosi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itd. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy cykl, krótszy odstęp między kontrolami, tym szybsza jest reakcja ESC i silnika oraz szybsza reakcja ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, dłuższy odstęp między kontrolami i wolniejsza reakcja ESC i silnika.