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Diferença entre motor sem escova de rotor interno e motor sem escova de rotor externo

Postado por Fengyukun em

Diferença entre motor sem escova de rotor interno e motor sem escova de rotor externo
A escolha entre um motor sem escovas de rotor interno e um rotor externo depende dos requisitos específicos da aplicação. Os motores de rotor interno são preferidos por seu tamanho compacto e resposta rápida, enquanto os motores de rotor externo se destacam por fornecer alto torque e operação contínua.

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Projeto do ROV —— controle de flutuabilidade do lastro

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Ao projetar um ROV, é comum usar componentes leves para evitar que todo o submersível exceda o limite de peso desejado, portanto, alumínio ou outros materiais leves são usados. O peso do submersível consiste principalmente nos seguintes componentes: componentes do subsistema, cargas e o sistema de flutuação usado para estabelecer a gravidade específica operacional desejada.

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Resolva o problema do ArduSub ROV sem avançar

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Esta solução só é aplicável ao ROV do sistema de controle ArduSub.

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Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?

Postado por Fengyukun em

Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?
O sinal de parada neutro é o seu sinal de desbloqueio
Usando um sinal de 50 Hz, o período do sinal é de 20 ms.
A porcentagem nas instruções refere-se à porcentagem da largura do pulso de controle PWM, não ao ciclo de trabalho real do sinal PWM (é fácil entender mal aqui).

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【Controle do propulsor subaquático】 Como controlar o ESC por PWM com STM32?

Postado por Fengyukun em

【Controle do propulsor subaquático】 Como controlar o ESC por PWM com STM32?

Muitos pesquisadores que desejam controlar o funcionamento do propulsor com um microcontrolador para encontrar muitas informações na Internet, mas descobriram que muitas delas não estão escritas com muita clareza, APISQUEEN registra aproximadamente como resolver.Espero que vocês possam trocar experiências na seção de comentários, possam ajudar mais pessoas.Compramos o ESC pode ser diferente, mas a ideia geral de controle é a mesma, então acredito que você certamente poderá atingir seu objetivo depois de ler este artigo.Sinal PWM:(1) Controle de onda PWM (de modo geral, os ESCs são controlados pela onda PWM a 50 Hz, ou seja, 20 ms);(2) Parada média (aqui...

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