Propulsor subaquático APISQUEEN U8 (12V–24V, empuxo de 14,8 kg) – conjunto com duas unidades e controle remoto, para caiaques e pranchas de stand up paddle

Kit com dois propulsores subaquáticos APISQUEEN U8

O kit de propulsão dupla APISQUEEN U8 inclui dois propulsores subaquáticos compactos, projetados especificamente para sistemas de propulsão em pequenas embarcações. Este kit é adequado para caiaques, barcos infláveis, embarcações de controle remoto (RC), veículos de superfície não tripulados (USVs) e diversos outros projetos náuticos do tipo "faça você mesmo" (DIY), oferecendo uma solução prática para usuários que desejam construir ou aprimorar pequenas embarcações.

Principais características

Configuração de propulsão dupla
Equipado com dois propulsores subaquáticos U8, proporcionando um sistema de propulsão dupla para uma ampla variedade de pequenas embarcações e projetos náuticos.

Design compacto
Os propulsores apresentam um design compacto, tornando-os ideais para aplicações onde o espaço para instalação é limitado.

ESC integrado com refrigeração a água
O ESC (controlador eletrônico de velocidade) está integrado à carcaça do propulsor. Esse design reduz a necessidade de fiação externa e utiliza o fluxo de água ao redor para auxiliar na dissipação de calor durante a operação subaquática, garantindo um gerenciamento térmico eficiente.

Aplicações versáteis
Adequado para diversos projetos de propulsão, incluindo caiaques, barcos infláveis, pequenas embarcações, barcos de controle remoto (RC) e veículos de superfície não tripulados (USVs).

Conteúdo da embalagem

Propulsor subaquático APISQUEEN U8 × 2
Caixa de controle × 1
Controle remoto × 1 (Opcional)

Comparação entre os controles remotos A300 e W300

Controle remoto A300: Oferece um alcance de controle de até 200 metros e inclui uma função de controle de cruzeiro. Este controle não é à prova d'água e destina-se ao uso em ambientes secos.

Controle remoto à prova d'água W300: Oferece um alcance de controle estendido de aproximadamente 250 a 500 metros. Possui um design à prova d'água, capaz de suportar submersão a uma profundidade de até 1 metro. Inclui função de controle de cruzeiro, e o receptor que o acompanha suporta correção automática de direção, o que ajuda a manter uma trajetória reta. Para garantir o funcionamento adequado, o receptor (alojado dentro da caixa de controle do sistema) deve ser instalado em posição horizontal.

Qual escolher? Se você precisa de uma operação por controle remoto padrão em distâncias menores, escolha o A300. Se você precisa de resistência à água e um maior alcance de controle para operar uma embarcação, escolha o W300.

Desenho Dimensional do Propulsor U8

Especificações Técnicas

U8 170KV – Tensão suportada: 12–25,2V (bateria LiPo de 3–6S)
U8 290KV – Tensão suportada: 12–20V (bateria LiPo de 3–5S)

Modelo: Conjunto de dois propulsores subaquáticos U8
Tensão: 12–24V (bateria LiPo de 3–6S)
Corrente máxima (por unidade): 56A
Empuxo máximo (por unidade): 14,8 kg
Potência máxima (por unidade): 1500W
Dimensões (propulsor individual): 128 × 101 mm

Especificações do U8-170:

Profundidade máxima nominal: 300 metros
Resistência mecânica nominal: > 200 horas
Potência máxima (sem grade de proteção): 300 W
Máx. Potência (com grade de proteção): 335 W
Corrente em potência máxima com 6S (sem grade de proteção): 11,9 A (avanço), 12,4 A (reverso)
Corrente em potência máxima com 6S (com grade de proteção): 13,2 A (avanço), 13,3 A (reverso)
Empuxo em potência máxima com 6S (sem grade de proteção): 5,6 kgf (avanço), 5,3 kgf (reverso)
Empuxo em potência máxima com 6S (com grade de proteção): 3,2 kgf (avanço), 3,1 kgf (reverso)
Faixa de tensão de alimentação: 10–25,2 VCC
Tensão nominal: 24 V / bateria LiPo 6S
Potência nominal: 270 W
Desempenho de empuxo a 24 V (avanço): 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
Desempenho de empuxo a 24 V (reverso): 4,6 kgf / 254 W / 10,57 A
Faixa de temperatura de operação (ar): -25 °C a 60 °C
Faixa de temperatura de operação (água): -10 °C a 40 °C
Material das inserções roscadas: Aço inoxidável 316
Especificação da rosca dos furos de montagem: 4 x M3 + 1 x M6
Espaçamento entre os furos de montagem: 19 x 19 mm
Comprimento do cabo: aproximadamente 900 mm
Especificação do cabo: 3 x 16 AWG
Método de vedação: Encapsulamento completo em resina (potting)
Tipo de motor: Motor brushless (sem escovas) de rotor externo

SOBRE PWM

PWM significa "Pulse-width modulation" (Modulação por Largura de Pulso). Também é conhecido como sinal de ciclo de trabalho (*duty cycle*), que indica a proporção da duração do nível alto em relação ao período total do sinal. O período completo do sinal PWM é de 2 ms: 1,5 ms para parada, 1,5–2 ms para avanço e 1,5–1 ms para reverso. A partir do diagrama, podemos ver claramente que, quando o PWM está em 75% (1,5 ms), o motor para de girar; quando o PWM está em 50% (1 ms), o motor gira no sentido inverso; e, quando o PWM está em 100% (2 ms), o motor gira no sentido direto. Naturalmente, o ESC não apenas faz o motor girar nos sentidos direto e inverso, mas também permite ajustar a velocidade de rotação do motor por meio do ciclo de trabalho (duty cycle) do sinal PWM. Quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 50%, o motor começa a girar no sentido inverso, acelerando a partir da parada até atingir a rotação máxima nesse sentido. Da mesma forma, quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 100%, o motor acelera continuamente a partir da parada no sentido direto, até atingir a rotação máxima nesse sentido. Ou seja, o PWM é um sinal que pode ser variado continuamente, sendo a faixa efetiva de 50% a 100%.

A frequência do sinal PWM pode ser de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 500 Hz, etc. Quanto maior a frequência de controle, menor será o período e o intervalo de controle, resultando em uma resposta mais rápida do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência e a frequência de controle: quanto maior o período, maior o intervalo de controle e mais lenta a resposta do ESC e do motor.

Medidor de teste de 170 kV/290 kV (propulsor único)