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relacionado com o conhecimento

Resolva o problema do ArduSub ROV sem avançar

Postado por Fengyukun em

Esta solução só é aplicável ao ROV do sistema de controle ArduSub.

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Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?

Postado por Fengyukun em

Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?
O sinal de parada neutro é o seu sinal de desbloqueio
Usando um sinal de 50 Hz, o período do sinal é de 20 ms.
A porcentagem nas instruções refere-se à porcentagem da largura do pulso de controle PWM, não ao ciclo de trabalho real do sinal PWM (é fácil entender mal aqui).

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【Controle do propulsor subaquático】 Como controlar o ESC por PWM com STM32?

Postado por Fengyukun em

【Controle do propulsor subaquático】 Como controlar o ESC por PWM com STM32?

Muitos pesquisadores que desejam controlar o funcionamento do propulsor com um microcontrolador para encontrar muitas informações na Internet, mas descobriram que muitas delas não estão escritas com muita clareza, APISQUEEN registra aproximadamente como resolver.Espero que vocês possam trocar experiências na seção de comentários, possam ajudar mais pessoas.Compramos o ESC pode ser diferente, mas a ideia geral de controle é a mesma, então acredito que você certamente poderá atingir seu objetivo depois de ler este artigo.Sinal PWM:(1) Controle de onda PWM (de modo geral, os ESCs são controlados pela onda PWM a 50 Hz, ou seja, 20 ms);(2) Parada média (aqui...

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BOMBA JATO

Postado por Fengyukun em

A propulsão a jato d'água é uma espécie de propulsor que utiliza a força de reação gerada pelo jato d'água para impulsionar o navio para frente. Pelo corpo da bomba, corredor, entrada de água e bico e outros componentes, e pode mudar a direção do jato de água através do bico para alcançar a manobrabilidade do navio, boa manobrabilidade, especialmente para cursos de água rasos, o propulsor a jato de água tem uma boa adaptabilidade.

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Por que um motor/propulsor sem escova não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação?

Postado por Fengyukun em

O motor/propulsor sem escova não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação. A sequência de fases é controlada pelo controlador (ESC) para garantir que o motor/hélice funcione corretamente e possa fazer com que o motor/hélice funcione de forma mais eficiente. Se você precisar usar um motor sem escova, preste atenção ao método de operação correto para garantir o uso normal e longa vida útil do motor.

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