Руководство по установке и эксплуатации APISQUEEN Water Pipe ROV

Добро пожаловать на APISQUEEN Tubular ROV — легкую подводную платформу с подруливающим устройством, разработанную специально для подводного обучения, исследований и демонстраций. Устройство имеет модульную трубчатую конструкцию и высокопроизводительную конструкцию движителя, что позволяет осуществлять повороты вперед и назад, влево и вправо, а также управлять вертикальным подъемом и опусканием. Он широко используется в различных учебных и образовательных сценариях, а также в подводных экспериментальных проектах.

Данное руководство предназначено для начинающих пользователей и обслуживающего персонала и охватывает полный процесс установки и инструкции по эксплуатации трубчатого ROV. Независимо от того, являетесь ли вы новичком или просто хотите повторить основы, следующий контент может вам помочь.

1. Этапы подключения и установки компонентов

Подключите трубы в соответствии с номерами, указанными на рисунке (каждая труба имеет порядковый номер):

Поместите пенопластовый валик в трубу номер 2.

Подсоедините левый и правый концы трубы 2 к трубе 1 и затяните их резиновым молотком.

Соедините трубу №3 с трубой №1, по одной с каждой стороны: одну с отверстием и одну без.

Соедините трубу №1 с трубой №3 с помощью отверстий.

Соедините трубку №6 с трубкой №8.

Другой конец трубы №6 также подсоедините к трубе №8.

Соедините трубу №4 с трубой №8 и закрепите трубой №1.

Подсоедините трубку №7 к трубке №8, а затем к трубке №1.

Соедините трубку №8 с трубкой №4.

Подключите другую боковую конструкцию таким же образом.

После сборки обеих сторон:

Соединить трубу № 1 с трубой № 4 с обеих сторон;

Используйте трубу № 5 для соединения с трубой № 1 с обеих сторон, при этом труба с отверстиями устанавливается сверху, а труба без отверстий — снизу.

🛠️ После того, как все трубы будут подключены, аккуратно постучите по каждому соединению резиновым молотком, чтобы убедиться, что оно надежно закреплено.

2. Установка решетки и двигателя

Закрепите сетку внизу с помощью кабельных стяжек.

Используйте U-образный зажим для крепления двигателя Bm70 в следующих местах:

Левый подруливающий двигатель (ccw1) ➝ Левая сторона стойки;

Центральный двигатель (ccw2) ➝ центр полки;

Правый толкатель (cw3) ➝ Правая сторона полки.

3. Подключение кабеля и линии управления

Подключите провода управления согласно маркировке 1-2-3:

Провод 1 ➝ Левый двигатель против часовой стрелки;

Провод 2 ➝ Средний двигатель CCW;

Провод 3 ➝ Правый двигатель CW.

Закрепите провода управления стяжками, чтобы предотвратить их соскальзывание и запутывание.

Положите на контрольную линию поролоновый валик толщиной 3 см и закрепите его с обеих сторон кабельными стяжками.

4. Подключение системы управления

Совместите 6-контактный разъем (женский) провода управления с 6-контактным разъемом (мужской) блока управления и затяните соединительный паз.

Наконец, аккумулятор подключается к контроллеру и ROV собирается.

5. Демонстрация функций и инструкции по эксплуатации

Управление направлением двигателя
Нажмите и удерживайте зеленую кнопку 1 ➝ левый CCW-двигатель дует вперед

Нажмите и удерживайте красную кнопку 1 ➝ левый двигатель CCW дует назад

Нажмите и удерживайте зеленую кнопку 2 ➝ Средний двигатель CCW опускается (ROV поднимается)

Нажмите и удерживайте красную кнопку 2 ➝ Средний двигатель CCW взрывается (ROV тонет)

Нажмите и удерживайте зеленую кнопку 3 ➝ Правый CW-двигатель дует вперед

Нажмите и удерживайте красную кнопку 3 ➝ Правый CW-двигатель дует назад

Комбинация: Зеленая кнопка 1 + Зеленая кнопка 3 ➝ Движение вперед

Красная кнопка 1 + Красная кнопка 3 ➝ Движение назад

Красная кнопка 1 + Зеленая кнопка 3 ➝ Поворот влево

Зеленая кнопка 1 + Красная кнопка 3 ➝ Поворот вправо

Регулировка скорости вращения пропеллера
Три ручки на блоке управления управляют скоростью трех винтов соответственно:

Вращение по часовой стрелке: ускорение

Вращение против часовой стрелки: замедление

Заводская настройка по умолчанию: Максимальная скорость

6. Преимущества продукта и сценарии применения

Подводный аппарат APISQUEEN имеет следующие особенности:

Поддерживает движение вперед, назад, вращение и вертикальные движения;

Модульная структура, удобная для обучающей демонстрации, разборки и обслуживания;

В качестве движительной системы используется высокоэффективный водонепроницаемый двигатель, подходящий для различных водных сред;

Он особенно подходит для обучения экспериментам и научно-популярного образования в начальных и средних школах, колледжах и университетах, а также научно-исследовательских институтах.

7. Техническая поддержка:

Для получения более подробной информации, пожалуйста, свяжитесь с нашей инженерной командой для разработки индивидуальных решений. Электронная почта: lynn@underewaterthruster.com

Для получения дополнительных видео по установке, пожалуйста, подпишитесь на APISQUEEN YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster