Knowledge

Как выбрать правильный подводный движитель (thruster) для вашего проекта С развитием водного досуга, электрических лодок и подводной робототехники (ROV) подводные движители становятся ключевым компонентом во всё большем числе проектов. Независимо от того, речь идет о каяках, малых судах или ROV, электрические подводные движители дают следующие преимущества: Тихая работа Высокая эффективность Лёгкость управления (PWM) Простое обслуживание I. Что такое подводное устройство для пропульсии? Подводная пропульсивная система — это электрическое устройство, создающее движение вперёд или назад за счёт вытеснения воды. Типичная подводная система включает: Безщеточный двигатель (BLDC) Винт (пропеллер) Защитный кожух или корпус Электронный регулятор скорости (ESC) Источник питания и управляющие цепи...

Что такое значение KV? Значение KV (RPM / Вольт) показывает, на сколько оборотов в минуту (RPM) теоретически увеличится скорость двигателя при подаче 1 Вольта при отсутствии нагрузки. Пример: Двигатель 300KV:12V × 300 ≈ 3600 RPM Двигатель 1000KV:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Примечание:Значение KV не является показателем мощности и не соответствует напрямую тяге. Оно отражает лишь скоростные характеристики двигателя. Связь между значением KV и тягой ✅ Основной вывод:Для подводных движителей двигатели с низким KV обычно лучше подходят для создания эффективной тяги. На практике большинство ROV (удалённо управляемых подводных аппаратов) и подводных роботов не требуют очень высоких оборотов. Им важно поддерживать...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

Что такое управление FOC? Почему все больше подводных подруливающих устройств переходят на управление FOC?

В последние годы все больше университетов по всему миру инвестируют в самостоятельную разработку ROV (Remotely Operated Vehicles – дистанционно управляемых подводных аппаратов). От инженерных и морских факультетов до лабораторных команд, университеты всё чаще создают собственные проекты ROV для морских исследований, научной работы, инженерного обучения и международных соревнований. Почему же университеты всё чаще предпочитают разрабатывать собственные ROV, а не покупать готовое коммерческое оборудование? В этой статье подробно рассматриваются причины, а в конце даны рекомендации по подходящим двигателям для университетских лабораторий. I. Почему университеты начинают разрабатывать собственные ROV 1. Меньшие затраты на НИОКР и больший контроль благодаря самостоятельной разработке Ранее полная система...