Подводное подруливающее устройство U8, 12 В~24 В, тяга 7 кг, с ESC, подходит для ROV и кораблей.
Поддерживаемое напряжение U8 170 кВ: 12–25,2 В (3–6S LiPo)
Поддерживаемое напряжение U8 290 кВ: 12-20 В (3-5S Lipo)
Модель: U8
Напряжение: 12-24 В (литиевая батарея 3-6S)
максимум. Ток: 28А
Максимальная тяга: 7,4 кг
Максимальная мощность: 750 Вт
Размер: 128*101 мм
Длина линии: 900 мм
Вес: 450 г
Положение установочного отверстия: 4*M3
О ШИМ
Полное название ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Также называемый сигналом рабочего цикла, он представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему циклу сигнала. Весь период ШИМ составляет 2 мс, остановка на 1,5 мс, вперед на 1,5-2 мс и назад на 1,5-1 мс.
На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменится с 75% до 50%, двигатель продолжит реверс и ускорение от остановки до тех пор, пока реверс не достигнет максимума. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель продолжает ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ — это сигнал, который может постоянно меняться, а эффективный диапазон составляет 50–100%.
Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления и тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Тем быстрее реагирует ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее реакция ESC и двигателя.
Customer Reviews
Hi all! We bought U8 290KV thruster from this manufacturer to assemble our ROV. At the stage of the ROV test in the pool, a drop in thrust from the thruster was noticed. We checked the thruster on the stand and found that the thruster did not meet the declared characteristics. When consuming 22V and 24.5A, the thruster produced only 2.7-3.0 kgf. The original ESC and laboratory unit were used to carry out the tests. That is, after getting into the water after a couple of hours of operation, the thruster stopped producing its characteristics. We opened several thruster and saw defects in the stator casting. Most likely, water has gotten inside and an interturn short circuit occurs, therefore reducing traction and increasing electricity consumption. This is terrible quality. I strongly do not recommend buying this product.
Had not the chance to test them yet but overall quallity looks good. Seems to be a rugged design.
One think that I noticed is that the distance between the prop blades and the housing is quiet big. From what I know about turbine engines and impeller engines is that the efficiency decreases alot if there is a big slot. I assume that a tighter fit would make those thrusters even more powerfull and efficient.