Подводный дрон (ROV) APISQUEEN T1 с HD-камерой ночного видения, подводным эхолотом и функцией робота для рыбалки.

Технические характеристики подводного ROV T1

T1 — это легкий подводный телеуправляемый аппарат (ROV), соединенный с оператором кабелем. Он оснащен несколькими мощными движителями и интегрированной системой, включающей HD-камеру и подводное освещение высокой интенсивности. Аппарат полностью управляется с помощью портативного пульта дистанционного управления и передает видеоизображение под водой в режиме реального времени на дисплей на поверхности.

В стандартную комплектацию T1 входит 50-метровый кабель, при необходимости его длина может быть увеличена по индивидуальному заказу. Благодаря коррозионностойкому корпусу и высокой маневренности T1 обеспечивает стабильное визуальное обследование под водой и подходит для различных условий эксплуатации, включая пресную воду и прибрежные воды.

Максимальная рабочая глубина составляет 30 метров. По запросу возможна индивидуальная модификация для работы на большей глубине.

Области применения

1. Инспекция объектов водного хозяйства и коммунальной инфраструктуры

2. Подводные инженерные обследования

3. Рыболовство и аквакультура

4. Поиск, спасательные работы и аварийно-спасательные операции

5. Техническое обслуживание и инспекция судов

6. Подводный туризм и исследование водоемов

7. Инспекция и техническое обслуживание муниципальных трубопроводных сетей

Комплектация системы

1. Сверхчеткая камера, пригодная для работы в мутной воде, с датчиками температуры и глубины

2. 10-канальный пульт дистанционного управления

3. Плавающий кабель длиной 50 м с прочностью на разрыв 100 кг, черного цвета

4. HD-дисплей 5,0 дюйма с крепежным кронштейном

5. Двухканальные инфракрасные лампы ночного видения, не отпугивающие рыбу

6. Сверхъяркий подводный осветитель

7. Встроенная литиевая батарея 12 В (10 000 мА·ч), обеспечивающая до 6 часов работы; система управления четырьмя движителями для подъема/погружения, движения вперед/назад и поворотов влево/вправо

8. Тяга: 2 кг

9. Вес: 10,5 кг

Технические характеристики

Модель: T1 Underwater ROV

Стандартная длина кабеля: 50 м (возможность увеличения длины по индивидуальному заказу)

Способ управления: Проводная передача данных + портативный пульт дистанционного управления

Основные функции: Управление движением под водой (вперед/назад, влево/вправо, подъем/погружение), управление подводным освещением, регулировка угла наклона камеры, бесступенчатая регулировка тяги движителей и передача HD-видео в режиме реального времени

Материалы основного корпуса: Высокопрочный коррозионностойкий металл аэрокосмического класса + инженерный пластик, устойчивый к морской воде

Стандартные аксессуары: Катушка для кабеля, подводный аппарат ROV, пульт дистанционного управления, модуль видеоприемника и встроенная аккумуляторная батарея

Подходящие условия эксплуатации: Пресноводные озера, внутренние реки, водохранилища, мелководные прибрежные зоны и бассейны для аквакультуры

Описание функций компонентов

1. Основной блок ROV

Оснащен несколькими независимыми встроенными водонепроницаемыми движителями, обеспечивающими маневренное и разнонаправленное движение. HD-камера имеет регулируемый угол наклона и оснащена двумя мощными осветителями. Корпус полностью герметичен и водонепроницаем, что позволяет использовать аппарат в течение длительного времени под водой.

2. Кабель и кабельная катушка

Используется интегрированный кабель «три в одном», объединяющий питание, управление и передачу видеосигнала. Встроенная кабельная катушка обеспечивает плавное разматывание и быстрое сматывание кабеля, предотвращая его запутывание, перегибы и повреждение.

Длина кабеля может быть изменена в соответствии с требованиями к глубине и расстоянию эксплуатации.

3. Портативный пульт дистанционного управления

Является центральным блоком управления системой. Джойстики используются для управления движением, а кнопки — для управления освещением, наклоном камеры и уровнями тяги. Пульт также обеспечивает отображение рабочего состояния системы в режиме реального времени.

4. Модуль видеоприемника

Принимает подводное видео в режиме реального времени. Поддерживает подключение внешних дисплеев или мониторов для просмотра изображения на поверхности.

5. Наземный аккумуляторный блок питания

Обеспечивает непрерывное питание пульта дистанционного управления, модуля видеоприемника и блока ROV.

Регулярное техническое обслуживание и хранение

1. Обслуживание после работы в морской воде

Тщательно промойте все компоненты пресной водой и полностью высушите их перед хранением, чтобы предотвратить коррозию, вызванную остатками соли.

2. Хранение кабеля

Аккуратно наматывайте кабель с помощью катушки. Избегайте резких изгибов и сильных перегибов, которые могут привести к повреждению или обрыву внутренних сигнальных проводов.

3. Обслуживание водонепроницаемых разъемов

Следите за тем, чтобы внутренние части разъемов оставались чистыми и сухими. Ил и посторонние частицы могут привести к плохому контакту или короткому замыканию.

4. Условия хранения

Храните оборудование в прохладном и сухом помещении. Избегайте длительного воздействия прямых солнечных лучей, высокой влажности и высоких температур.

5. Периодическое обслуживание

Проверяйте вал движителей до и после каждого использования и удаляйте запутавшиеся загрязнения или посторонние предметы. Ежемесячно проверяйте уплотнения разъемов и целостность внешней оболочки кабеля.

Меры безопасности

1. Не используйте оборудование в условиях сильного течения, мощных водоворотов или сложных подводных течений. Если сила течения превышает допустимую нагрузку системы, аппарат может потерять управление, а кабель может оборваться, что приведет к потере оборудования.

2. Перед погружением убедитесь, что все водонепроницаемые разъемы надежно зафиксированы. Никогда не подключайте и не отсоединяйте разъемы под напряжением после их контакта с водой, поскольку попадание воды может вызвать короткое замыкание и повредить оборудование.

3. Избегайте рыболовных сетей, водной растительности и веревок. Посторонние предметы, намотавшиеся на пропеллеры, могут вызвать перегрузку и привести к перегреву или выходу двигателя из строя.

4. Не тяните кабель с чрезмерным усилием и не допускайте его сильного перегиба. Повреждение кабеля может привести к отключению питания, потере видеосигнала или разрыву связи.

5. Не используйте аппарат за пределами общей длины поставляемого кабеля, поскольку существует риск обрыва кабеля и потери ROV.

6. После использования в морской воде тщательно промойте основной блок, кабель и разъемы пресной водой, чтобы удалить остатки соли и предотвратить длительную коррозию металлических деталей.

Данное оборудование предназначено для профессиональных подводных исследований и должно постоянно находиться под контролем специально назначенного оператора на протяжении всей операции. Никогда не оставляйте оборудование работающим без присмотра.

Порядок эксплуатации

Проверки перед погружением

1. Проверьте все водонепроницаемые разъемы и убедитесь, что они надежно затянуты. Проверьте пропеллеры и удалите водоросли, веревки и другие посторонние предметы.

2. Проверьте кабель передачи данных на наличие потертостей, трещин и сильных перегибов. Поверните катушку, чтобы убедиться, что кабель плавно наматывается и разматывается.

3. Подключите кабель, наземный аккумулятор, пульт дистанционного управления и модуль видеоприемника в правильной последовательности, затем включите систему.

4. Выполните наземную проверку системы без нагрузки: убедитесь в исправности движителей, видеопередачи, подводного освещения и регулировки наклона камеры.

Подводная эксплуатация

1. Осторожно опустите ROV в воду и медленно разматывайте кабель, оставляя небольшой запас по длине. Не дергайте кабель и не натягивайте его резко.

2. Управляйте движением ROV с помощью пульта дистанционного управления, одновременно контролируя видеоизображение в режиме реального времени.

3. Следите за оставшейся длиной кабеля. Не допускайте полного натяжения кабеля, поскольку сопротивление течения может привести к потере управления аппаратом.

Извлечение после работы

1. Подведите ROV обратно к поверхности рядом с точкой извлечения и медленно наматывайте кабель на катушку.

2. Извлеките ROV из воды. Сначала отключите основное питание, затем отсоедините разъемы в правильной последовательности.