Подводное подруливающее устройство ApisQueen U2 12В 150Вт с ESC для катеров ROV

Напряжение: 12-16 В (3-4S LiPo)

Макс. Текущий: 9

Максимальная мощность: 150 Вт

Размер: 95,8*77 мм

Длина кабеля: 900 мм

Вес: 210 г

ESC был специально разработан для подводных подруливающих устройств и имеет следующие особенности:

1. Запатентованная прошивка подруливающего устройства ApisQueen специально разработана для повышения его превосходных характеристик. Аппаратно-генерируемая ШИМ двигателя улучшает плавность реакции дроссельной заслонки и снижает шум.

2. Эксклюзивная прошивка ApisQueen обеспечивает рекуперативное торможение, что делает его более эффективным. Когда дроссельная заслонка меняется с большого на маленький, подруливающее устройство замедляется и реагирует быстрее, что значительно повышает стабильность и гибкость подруливающего устройства.

3. ESC автоматически определяет сигнал дроссельной заслонки при включении и поддерживает ввод ширины импульса 1-2 мс. Он поддерживает один такт и несколько тактов в обычном режиме дроссельной заслонки ШИМ.

4. Поддержка Dshot150, Dshot300 и Dshot600. Dshot — это цифровой сигнал с сильной защитой от помех. ESC не требует калибровки хода дроссельной заслонки.

5. В сигнальном проводе используется силиконовая витая пара, что увеличивает срок его службы, эффективно снижает помехи, вызванные передачей сигнала по медному проводу, и делает подруливающее устройство более стабильным.

широтно-импульсная модуляция

Полное название ШИМ (Широтно-импульсная модуляция). Его также называют сигналом рабочего цикла, который представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. Полный цикл ШИМ составляет 2 мс, остановка 1,5 мс, вперед 1,5–2 мс и назад 1,5–1 мс.

На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель вращается вперед. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость вращения двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 50%, двигатель продолжает ускоряться в обратном направлении от остановки до тех пор, пока обратное вращение не достигнет максимального значения. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель ускоряется от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. Другими словами, ШИМ — это сигнал, который может изменяться непрерывно, с эффективным диапазоном 50–100%.

Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче цикл, тем короче интервал управления, тем быстрее реагируют ESC и двигатель и тем быстрее реагируют ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем длиннее период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее ESC и двигательная реакция.