ApisQueen U22 имеет встроенное подводное подруливающее устройство ESC 24V22Kg, которое используется для разработки носимых устройств и т. д.

$615.30
Цена за единицу за

Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Завод-изготовитель, принимаем индивидуальные заказы.

Максимальное усилие толкания составляет 22 кг для одного человека, 44 кг для двух человек.

Пульт дистанционного управления является проводным и водонепроницаемым.

Может быть использован для разработки профессиональных носимых устройств высокого класса.

Встроенный ESC, антикоррозийный и водонепроницаемый 200м.

Ручной контроллер может управлять движением вперед-назад и влево-вправо.

Среда использования U22: морская/пресная вода

Описание подводных движителей по часовой и против часовой стрелки:

О ШИМ

Полное название ШИМ - широтно-импульсная модуляция (PWM). Также известный как рабочий цикл сигнала, он указывает пропорцию длительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. Весь период ШИМ 2 мс, 1,5 мс стоп, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.

Из рисунка хорошо видно, что когда ШИМ составляет 75% (1,5 мс), двигатель перестает вращаться, когда ШИМ составляет 50% (1 мс), двигатель вращается в обратном направлении, а когда ШИМ составляет 100% (2 мс), двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться в прямом и обратном направлении, но и регулировать скорость вращения двигателя с помощью величины рабочего цикла ШИМ. При постепенном изменении ШИМ с 75% до 50% двигатель будет продолжать вращаться в обратном направлении и ускоряться от остановки до тех пор, пока скорость вращения не достигнет максимума. При постепенном изменении ШИМ от 75% до 100% двигатель будет ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ - это сигнал, который может изменяться непрерывно с эффективным диапазоном от 50% до 100%.

Частота ШИМ-сигнала 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д., чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ЭСК и двигателя. И наоборот, чем ниже частота управления, чем длиннее период, чем длиннее интервал управления, тем медленнее реагируют ЭСК и двигатель.