Подводное подруливающее устройство ApisQueen U4.8 24 В для ROV и роботов для очистки бассейнов

  • $155.00
    Цена за единицу за 
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.


Подруливающее устройство:

Модель: U4.8
Рабочее напряжение: 12-24 В (при полной зарядке аккумулятора ESC поддерживает напряжение до 29,4 В)
максимум. Ток: 12,8 А
Мощность: 320 Вт

ESC специально разработан для подводных подруливающих устройств и имеет следующие характеристики:

1. Запатентованная прошивка подруливающего устройства ApisQueen специально разработана для повышения его превосходных характеристик. Аппаратно генерируемая ШИМ двигателя улучшает плавность реакции дроссельной заслонки и снижает шум.
2.Эксклюзивная прошивка ApisQueen обеспечивает рекуперативное торможение, делая его более эффективным. Когда дроссельная заслонка меняется с большой на маленькую, реакция торможения подруливающего устройства становится более быстрой, а стабильность и гибкость подруливающего устройства значительно улучшаются.
3. ESC автоматически определяет сигнал дроссельной заслонки при включении, поддерживает ввод ширины импульса 1-2 мс и поддерживает Oneshot и Multishot в обычном режиме дроссельной заслонки PWM.
4. Поддержка Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot — это цифровой сигнал с сильной защитой от помех. ESC не требует калибровки хода дроссельной заслонки.
5. Сигнальный провод представляет собой витую пару силиконовых проводов, что увеличивает срок их службы и эффективно снижает помехи, вызванные передачей сигнала по медному проводу, что делает подруливающее устройство более стабильным.

О ШИМ

Полное название ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Также называемый сигналом рабочего цикла, он представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему циклу сигнала. Весь период ШИМ составляет 2 мс, остановка на 1,5 мс, вперед на 1,5-2 мс и назад на 1,5-1 мс.

На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменится с 75% до 50%, двигатель продолжит реверс и ускорение от остановки до тех пор, пока реверс не достигнет максимума. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель продолжает ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ — это сигнал, который может постоянно меняться, а эффективный диапазон составляет 50–100%.

Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления и тем быстрее скорость реакции регулятора скорости и двигателя. Тем быстрее реагирует ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее реакция ESC и двигателя.