Knowledge — motor

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

Как выбрать правильный подводный движитель (thruster) для вашего проекта С развитием водного досуга, электрических лодок и подводной робототехники (ROV) подводные движители становятся ключевым компонентом во всё большем числе проектов. Независимо от того, речь идет о каяках, малых судах или ROV, электрические подводные движители дают следующие преимущества: Тихая работа Высокая эффективность Лёгкость управления (PWM) Простое обслуживание I. Что такое подводное устройство для пропульсии? Подводная пропульсивная система — это электрическое устройство, создающее движение вперёд или назад за счёт вытеснения воды. Типичная подводная система включает: Безщеточный двигатель (BLDC) Винт (пропеллер) Защитный кожух или корпус Электронный регулятор скорости (ESC) Источник питания и управляющие цепи...

Водопроводный ROV APISQUEEN имеет следующие особенности:
①Поддерживает движения вперед, назад, вращение на месте и подъем;
② Модульная структура, удобная для обучающей демонстрации, разборки и обслуживания;
③В двигательной системе используется высокоэффективный водонепроницаемый двигатель, подходящий для различных водных сред;
④Особенно подходит для обучения экспериментам и научно-популярного образования в начальных и средних школах, колледжах и университетах, а также научно-исследовательских институтах.

BEC (схема исключения батареи) — это миниатюрный силовой модуль, интегрированный в ESC, который может напрямую получать энергию от батареи и питать низковольтные устройства, такие как приемники и сервоприводы. Регулятор скорости APISQUEEN предлагает два решения: 30 А со встроенным BEC для экономии места и 45 А с поддержкой расширения внешнего BEC высокой мощности.

Являясь профессиональным производителем подводных двигателей и водонепроницаемых бесщеточных двигателей, компания APISQUEEN предоставляет вам комплексную техническую поддержку. В данной статье подробно описывается способ подключения отладочной платы USB и настройка параметров регуляторов скорости серии Feather (80A/100A/130A/200A/300A и т. д.), которые подходят для отладки и оптимизации подводных роботов, дистанционно управляемых аппаратов и другого оборудования, а также помогают эффективнее использовать регуляторы скорости подводных двигателей. Шаг 1: Подключите USB-контроллер скорости APISQUEEN и регулятор скорости Feather ESC Применимые модели:APISQUEEN Feather 80A ESCAPISQUEEN Feather 100A Бесщеточный двигатель ESCAPISQUEEN Feather 130A Высоковольтный бесщеточный регулятор скорости с водяным охлаждениемAPISQUEEN Feather 200A/Feather 300A Высокомощный подводный двигатель ESCШаги:Подключите сигнальные провода ESC...