Kunskap
Använd Arduino för att generera PWM-signaler och styr ESC för att realisera framåt och bakåt rotation av motorn.
Postat av Fengyukun på
Att styra en dubbelriktad elektronisk hastighetsregulator (ESC) med hjälp av en PWM-signal innebär vanligtvis att man skickar specifika PWM-värden för att styra motorns hastighet och riktning. Nedan är ett enkelt exempel på kontrollkod som använder en Arduino för att generera en PWM-signal och styra en dubbelriktad ESC. Se till att din dubbelriktade ESC är ansluten till Arduinos PWM-stift och strömförsörjt på rätt sätt.# include <Servo.h>Servo esc;//Skapa ett Servo-objektogiltiga inställningar(){esc.attach (9);//Anslut ESC till stift 9 på Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initiera motorn till neutrallägedelay(2000);//vänta 2 sekunder}Void loop() {Int. strypning = 1500; //Neutralläge, motorn roterar inteesc.writeMicroseconds(throttle);//Skicka PWM-signal för att styra motorn//Dröja ett tagfördröjning(1000);//Accelerera motorn genom...
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
Introduktion till vattentät borstlös motordesign
Postat av Fengyukun på
Vattentäta borstlösa motorer är designade för att fungera tillförlitligt i våta eller nedsänkta förhållanden. Dess förseglade design, korrosionsbeständiga material och specialiserade beläggningar gör den lämplig för ett brett spektrum av applikationer där exponering för vatten och fukt är ett problem.
Skillnaden mellan inre rotor borstlös motor och yttre rotor borstlös motor
Postat av Fengyukun på
Valet mellan borstlösa inre och yttre rotormotorer beror på applikationens specifika krav. Motorer med inre rotor gynnas för sin ringa storlek och snabba respons, medan externa rotormotorer erbjuder fördelarna med högt vridmoment och kontinuerlig drift.
- 0 kommentarer
- Taggar: motor
ROV design - ballast flytkraftskontroll
Postat av Fengyukun på
- 0 kommentarer
- Taggar: ROV
Lös problemet med att ArduSub ROV inte avancerar
Postat av Fengyukun på
- 0 kommentarer
- Taggar: Thruster