Kunskap

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?

Postat av Fengyukun

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?
Den neutrala stoppsignalen är dess upplåsningssignal
Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).

Läs mer →

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Postat av Fengyukun

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...

Läs mer →

PUMP JET

Postat av Fengyukun

Water jet propulsion is a kind of thruster which uses the reaction force generated by the water jet to drive the ship forward. By the pump body, runner, water inlet and nozzle and other components, and can change the direction of water jet through the nozzle to achieve the ship's manoeuvrability, good manoeuvrability, especially for shallow waterways, water jet thruster has a good adaptability.

Läs mer →

Varför kan en borstlös motor/borstlös thruster inte anslutas direkt till strömförsörjningen?

Postat av Fengyukun

Borstlösa motorer/propellrar kan inte anslutas direkt till strömförsörjningen. Fasföljden styrs av styrenheten (ESC) för att säkerställa att motorn/propellern fungerar korrekt och för att motorn/propellern ska arbeta mer effektivt. Om det är nödvändigt att använda en borstlös motor, var noga med att använda rätt driftmetod för att säkerställa normal användning och lång livslängd för motorn.

Läs mer →

Beskrivning av CW- och CCW-thrusters för undervattensbruk

Postat av Fengyukun

Beskrivning av CW- och CCW-thrusters för undervattensbruk

Marinpropellrar finns vanligtvis i två typer, vänster- och högerhänt, kända som CW respektive CCW.CW är en förkortning för Clockwise, vilket betyder medurs roterande propeller, även känd som högerhänt propeller. När en fartygspropeller roterar är propellerbladens framkant, sett från sidan, åt höger och bakkanten åt vänster, vilket pressar vattnet i samma riktning som rotationen. En styrbordspropeller är vanligtvis monterad på fartygets vänstra sida, babordssidan på fartyget.CCW är en förkortning för Counter Clock, vilket indikerar en propeller som roterar moturs, även känd som en vänsterhänt propeller. När ett fartygs propeller roterar, sett från sidan, är propellerbladets framkant åt vänster och bakkanten åt...

Läs mer →


USD
  • US Dollar (USD)
  • Euro (EUR)
  • British Pound (GBP)
  • Canadian Dollar (CAD)
  • South Korean Won (KRW)
  • Japanese Yen (JPY)
  • Brazilian Real (BRL)
  • United Arab Emirates Dirham (AED)
  • Armenian Dram (AMD)
  • Gambian Dalasi (GMD)
  • Mauritian Rupee (MUR)