Kunskap
Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?
Postat av Fengyukun på

Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?
Postat av Fengyukun på
![[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
PUMP JET
Postat av Fengyukun på
- 0 kommentarer
- Taggar: Thruster
Varför kan en borstlös motor/borstlös thruster inte anslutas direkt till strömförsörjningen?
Postat av Fengyukun på
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC, motor, Thruster
Beskrivning av CW- och CCW-thrusters för undervattensbruk
Postat av Fengyukun på

Marinpropellrar finns vanligtvis i två typer, vänster- och högerhänt, kända som CW respektive CCW.CW är en förkortning för Clockwise, vilket betyder medurs roterande propeller, även känd som högerhänt propeller. När en fartygspropeller roterar är propellerbladens framkant, sett från sidan, åt höger och bakkanten åt vänster, vilket pressar vattnet i samma riktning som rotationen. En styrbordspropeller är vanligtvis monterad på fartygets vänstra sida, babordssidan på fartyget.CCW är en förkortning för Counter Clock, vilket indikerar en propeller som roterar moturs, även känd som en vänsterhänt propeller. När ett fartygs propeller roterar, sett från sidan, är propellerbladets framkant åt vänster och bakkanten åt...
- 0 kommentarer
- Taggar: propeller