ชุดใบพัดขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN รุ่น U8 (แรงขับ 14.8 กก.) จำนวน 2 ชุด พร้อมรีโมทคอนโทรล สำหรับเรือคายัคและแพดเดิลบอร์ด

ชุดขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U8 (แบบคู่)

ชุดขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U8 ประกอบด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำขนาดกะทัดรัดจำนวน 2 ชุด ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้เป็นระบบขับเคลื่อนสำหรับยานพาหนะทางน้ำขนาดเล็กโดยเฉพาะ ชุดอุปกรณ์นี้เหมาะสำหรับเรือคายัค เรือยาง เรือบังคับวิทยุ (RC) ยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับ (USV) และโปรเจกต์ทางน้ำอื่น ๆ ที่สร้างขึ้นเอง (DIY) จึงเป็นทางเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างหรืออัปเกรดเรือขนาดเล็ก

คุณสมบัติเด่น

ระบบขับเคลื่อนแบบคู่
มาพร้อมกับอุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำรุ่น U8 จำนวน 2 ชุด ช่วยให้สามารถขับเคลื่อนยานพาหนะทางน้ำขนาดเล็กหรือโปรเจกต์ทางน้ำต่าง ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ดีไซน์กะทัดรัด
อุปกรณ์ขับเคลื่อนมีขนาดกะทัดรัด จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัดซึ่งมีเนื้อที่ในการติดตั้งน้อย

ระบบควบคุมความเร็ว (ESC) แบบระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว
ตัวควบคุมความเร็ว (ESC) ถูกติดตั้งไว้ภายในตัวอุปกรณ์ขับเคลื่อน ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสายไฟภายนอก อีกทั้งยังใช้ประโยชน์จากการไหลของน้ำรอบตัวอุปกรณ์เพื่อช่วยระบายความร้อนระหว่างการใช้งานใต้น้ำ ทำให้สามารถจัดการกับความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

รองรับการใช้งานที่หลากหลาย
เหมาะสำหรับโปรเจกต์ทางน้ำหลากหลายรูปแบบ ไม่ว่าจะเป็นเรือคายัค เรือยาง เรือขนาดเล็ก เรือบังคับวิทยุ (RC) หรือยานพาหนะผิวน้ำไร้คนขับ (USV)

อุปกรณ์ภายในกล่อง

อุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U8 × 2 ชุด
กล่องควบคุม (Control Box) × 1 ชุด
รีโมทคอนโทรล × 1 ชุด (อุปกรณ์เสริม)

เปรียบเทียบรีโมทคอนโทรลรุ่น A300 และ W300

รีโมทคอนโทรลรุ่น A300: มีระยะการควบคุมสูงสุด 200 เมตร พร้อมฟังก์ชันควบคุมความเร็วคงที่ (Cruise Control) รีโมทรุ่นนี้ไม่กันน้ำ จึงเหมาะสำหรับใช้งานในสภาพแวดล้อมที่แห้งเท่านั้น

รีโมทคอนโทรลรุ่น W300 (แบบกันน้ำ): มีระยะการควบคุมไกลขึ้นประมาณ 250–500 เมตร ออกแบบมาให้กันน้ำและสามารถจมน้ำได้ลึกสูงสุด 1 เมตร มาพร้อมฟังก์ชันควบคุมความเร็วคงที่ (Cruise Control) และตัวรับสัญญาณที่รองรับระบบแก้ไขทิศทางอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้ยานพาหนะแล่นตรงไปข้างหน้าได้โดยไม่เบี่ยงเบน ทั้งนี้ เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างถูกต้อง ตัวรับสัญญาณ (ซึ่งติดตั้งอยู่ภายในกล่องควบคุม) จะต้องถูกติดตั้งในตำแหน่งแนวราบเท่านั้น

ควรเลือกรุ่นไหนดี? หากคุณต้องการรีโมทคอนโทรลสำหรับการใช้งานทั่วไปในระยะใกล้ รุ่น A300 คือตัวเลือกที่เหมาะสม หากคุณต้องการคุณสมบัติในการกันน้ำและระยะการควบคุมที่ไกลขึ้นสำหรับการใช้งานกับยานพาหนะทางน้ำ ขอแนะนำให้เลือกรุ่น W300

ภาพวาดแสดงขนาดของทรัสเตอร์รุ่น U8

ข้อมูลทางเทคนิค

U8 170KV รองรับแรงดันไฟฟ้า: 12–25.2V (แบตเตอรี่ LiPo 3–6S)
U8 290KV รองรับแรงดันไฟฟ้า: 12–20V (แบตเตอรี่ LiPo 3–5S)

รุ่น: ทรัสเตอร์ใต้น้ำ U8 (ชุดคู่)
แรงดันไฟฟ้า: 12–24V (แบตเตอรี่ LiPo 3–6S)
กระแสไฟฟ้าสูงสุด (ต่อชุด): 56A
แรงขับสูงสุด (ต่อชุด): 14.8 กก.
กำลังไฟฟ้าสูงสุด (ต่อชุด): 1500W
ขนาด (ต่อหนึ่งหน่วยทรัสเตอร์): 128 × 101 มม.

ข้อมูลจำเพาะรุ่น U8-170:

ความลึกสูงสุดที่รองรับ: 300 เมตร
ความทนทานทางกล: > 200 ชั่วโมง
กำลังไฟฟ้าสูงสุด (ไม่รวมตะแกรงป้องกัน): 300 วัตต์
สูงสุด กำลังไฟฟ้า (เมื่อติดตั้งตะแกรงป้องกัน): 335 วัตต์
กระแสไฟฟ้าที่คันเร่งสูงสุดด้วยแบตเตอรี่ 6S (ไม่ติดตั้งตะแกรงป้องกัน): เดินหน้า 11.9 แอมป์, ถอยหลัง 12.4 แอมป์
กระแสไฟฟ้าที่คันเร่งสูงสุดด้วยแบตเตอรี่ 6S (เมื่อติดตั้งตะแกรงป้องกัน): เดินหน้า 13.2 แอมป์, ถอยหลัง 13.3 แอมป์
แรงขับที่คันเร่งสูงสุดด้วยแบตเตอรี่ 6S (ไม่ติดตั้งตะแกรงป้องกัน): เดินหน้า 5.6 kgf, ถอยหลัง 5.3 kgf
แรงขับที่คันเร่งสูงสุดด้วยแบตเตอรี่ 6S (เมื่อติดตั้งตะแกรงป้องกัน): เดินหน้า 3.2 kgf, ถอยหลัง 3.1 kgf
ช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 10–25.2 โวลต์กระแสตรง (VDC)
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด: 24 โวลต์ / แบตเตอรี่ LiPo 6S
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด: 270 วัตต์
ประสิทธิภาพแรงขับเดินหน้า (ที่ 24 โวลต์): 5.3 kgf / 266 วัตต์ / 11.1 แอมป์
ประสิทธิภาพแรงขับถอยหลัง (ที่ 24 โวลต์): 4.6 kgf / 254 วัตต์ / 10.57 แอมป์
ช่วงอุณหภูมิขณะใช้งาน (ในอากาศ): -25°C ถึง 60°C
ช่วงอุณหภูมิขณะใช้งาน (ในน้ำ): -10°C ถึง 40°C
วัสดุของจุดยึดแบบเกลียว: สเตนเลสสตีล 316
ข้อมูลจำเพาะของรูยึด: 4 x M3 + 1 x M6
ระยะห่างระหว่างรูยึด: 19 x 19 มม.
ความยาวสายเคเบิล: ประมาณ 900 มม.
ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิล: 3 x 16 AWG
วิธีการซีล: การหล่อเรซินเต็มรูปแบบ (Full Resin Encapsulation / Potting)
ประเภทมอเตอร์: มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบโรเตอร์ภายนอก (Brushless Outer-Rotor Motor)

เกี่ยวกับ PWM

PWM ย่อมาจาก Pulse-width modulation (การปรับความกว้างพัลส์) หรือที่เรียกว่าสัญญาณแบบ Duty Cycle ซึ่งแสดงถึงสัดส่วนของช่วงเวลาที่สัญญาณอยู่ในระดับสูง (High Level) เทียบกับคาบเวลาทั้งหมดของสัญญาณ โดยหนึ่งคาบเวลาของ PWM คือ 2 มิลลิวินาที (ms) แบ่งเป็น: หยุดทำงานที่ 1.5 มิลลิวินาที, เดินหน้าในช่วง 1.5–2 มิลลิวินาที และถอยหลังในช่วง 1.5–1 มิลลิวินาที จากแผนภาพ เราสามารถเห็นได้อย่างชัดเจนว่าเมื่อ PWM อยู่ที่ 75% (1.5ms) มอเตอร์จะหยุดหมุน เมื่อ PWM อยู่ที่ 50% (1ms) มอเตอร์จะหมุนในทิศทางย้อนกลับ และเมื่อ PWM อยู่ที่ 100% (2ms) มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้า ทั้งนี้ ESC ไม่เพียงแต่สามารถควบคุมให้มอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือย้อนกลับได้เท่านั้น แต่ยังสามารถปรับความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ได้โดยอาศัยขนาดของ Duty Cycle ของสัญญาณ PWM อีกด้วย เมื่อค่า PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% ไปเป็น 50% มอเตอร์จะเริ่มหมุนย้อนกลับโดยค่อยๆ เพิ่มความเร็วขึ้นจากจุดหยุดนิ่งจนกระทั่งถึงความเร็วสูงสุดในทิศทางย้อนกลับ ในทำนองเดียวกัน เมื่อค่า PWM ค่อยๆ เปลี่ยนจาก 75% ไปเป็น 100% มอเตอร์จะค่อยๆ เพิ่มความเร็วขึ้นจากจุดหยุดนิ่งไปสู่การหมุนไปข้างหน้า จนกระทั่งถึงความเร็วสูงสุดในทิศทางไปข้างหน้า กล่าวคือ PWM เป็นสัญญาณที่สามารถปรับเปลี่ยนค่าได้อย่างต่อเนื่อง โดยมีช่วงการทำงานที่มีผลอยู่ที่ระหว่าง 50% ถึง 100%

สัญญาณ PWM สามารถมีความถี่ได้หลากหลาย เช่น 50Hz, 100Hz, 200Hz หรือ 500Hz เป็นต้น ยิ่งความถี่ในการควบคุมสูงขึ้น คาบเวลา (Period) ก็จะยิ่งสั้นลง ส่งผลให้ช่วงเวลาในการควบคุมสั้นลงตามไปด้วย ซึ่งจะช่วยให้ ESC และมอเตอร์มีการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น ในทางกลับกัน หากความถี่ต่ำลง ยิ่งความถี่ในการควบคุมต่ำ รอบเวลา (period) ก็จะยิ่งยาวนานขึ้น ส่งผลให้ช่วงเวลาในการควบคุม (control interval) นานขึ้น และการตอบสนองของ ESC กับมอเตอร์ก็จะช้าลง

เครื่องมือวัดสำหรับรุ่น 170 kV/290 kV (ชุดขับเคลื่อนเดี่ยว)