Bilgi

Bir su altı pervanesi (underwater thruster) seçerken birçok kullanıcı AQ1020 ile yeni AQ1121 arasında kararsız kalır. Bir yandan AQ1020, 48V ile 24 kg’a kadar itki sağlayabilir ve bu değer AQ1121’in 21 kg seviyesinden daha yüksektir.Diğer yandan AQ1121 yine de “geliştirilmiş model” olarak kabul edilir. 👉 Asıl soru şudur:AQ1121’de gerçekten ne geliştirildi ve seçmeye değer mi? Bu yazıda itki gücü, kontrol sistemi (FOC), performans ve gerçek kullanım senaryolarını karşılaştırıyoruz. Ürün Genel Bakış AQ1020 Su Altı Pervane AQ1020, uygun maliyetli ve çok yönlü bir modeldir: 24V → 10 kg itki 48V → 24 kg itki (tepe performans) Standart ESC kontrol sistemi 👉...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

Projeniz için Doğru Su Altı Pervanesi (Thruster) Nasıl Seçilir Su sporları, elektrikli tekneler ve su altı robotik (ROV) teknolojilerinin gelişmesiyle, su altı thruster’ları giderek daha fazla projenin temel güç bileşeni haline geliyor. İster kano, küçük tekne, ister ROV olsun, elektrikli su altı thruster’ları şu avantajları sunar: Sessiz çalışma Yüksek verimlilik Kolay kontrol (PWM) Basit bakım I. Su Altı İtici (Propulsiyon) Nedir? Su altı propulsiyon sistemi, suya karşı itme yaparak ileri veya geri hareket sağlayan elektrikli bir cihazdır. Tam bir sistem genellikle şunları içerir: Fırçasız DC motor (BLDC) Pervane (Propeller) Koruyucu gövde veya tüp Elektronik hız kontrol cihazı (ESC) Güç kaynağı...

1. KV Değeri Nedir? (What is KV Value?) KV değeri (RPM / Volt), motorun yük yokken uygulanan her 1 Volt başına teorik olarak kaç devir/dakika (RPM) artışı sağlayacağını ifade eder. Örnekler: 300KV motor:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV motor:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Not:KV değeri güç değildir ve doğrudan itme kuvvetini (thrust) ifade etmez. Sadece motorun hız karakteristiğini gösterir. 2. KV Değeri ile İtme Kuvveti Arasındaki İlişki ✅ Temel Sonuç:Sualtı itici (underwater thruster) uygulamalarında, düşük KV değerine sahip motorlar genellikle daha verimli ve güçlü itme kuvveti üretir. Gerçek uygulamalarda çoğu ROV (Remotely Operated Vehicle) ve sualtı robotu çok...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...