ApisQueen U2 12V 150W ROV tekneler için ESC'li su altı pervanesi
Modeli: U2
Gerilim: 12-16V (3-4S LiPo)
Maks. Güncel:9
Maksimum güç: 150W
Boyut: 95,8 * 77 mm
Kablo uzunluğu: 900mm
Ağırlık: 210g
ESC, su altı iticileri için özel olarak geliştirilmiştir ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. ApisQueen iticisinin tescilli donanım yazılımı, iticinin üstün performansını artırmak için özel olarak tasarlanmıştır. Donanım tarafından üretilen motor PWM, yumuşak gaz tepkisini iyileştirir ve gürültüyü azaltır.
2. ApisQueen'in özel donanım yazılımı, rejeneratif frenleme üreterek onu daha verimli hale getirecektir. Gaz kelebeği valfi büyükten küçüğe değiştiğinde, itici yavaşlar ve daha hızlı tepki verir, bu da iticinin stabilitesini ve esnekliğini büyük ölçüde artırır.
3. ESC, açıldığında gaz kelebeği sinyalini otomatik olarak algılar ve 1-2 ms darbe genişliği girişini destekler. Sıradan PWM gaz kelebeği modunda bir atımı ve birden fazla atımı destekler.
4. Dshot150, Dshot300 ve Dshot600'ü destekleyin. Dshot, güçlü anti-parazit özelliğine sahip dijital bir sinyaldir.ESC'nin gaz kelebeği vuruşunu kalibre etmesine gerek yoktur.
5. Sinyal kablosu, servis ömrünü uzatan, bakır teldeki sinyal iletiminin neden olduğu paraziti etkili bir şekilde azaltan ve iticiyi daha kararlı hale getiren bükümlü çift silikon tel kullanır.
darbe genişliği modülasyonu
PWM'nin tam adı (Darbe genişliği modülasyonu)'dur. Yüksek seviye sürenin tüm sinyal periyoduna oranını temsil eden görev döngüsü sinyali olarak da adlandırılır. PWM tam döngüsü 2 ms, durdurma 1,5 ms, ileri 1,5-2 ms ve geri 1,5-1 ms'dir.
Şekilden, PWM %75 (1,5 ms) olduğunda motorun dönmesinin durduğunu, PWM %50 (1 ms) olduğunda motorun ters yönde döndüğünü ve PWM %100 olduğunda ( 2 ms), motor dönmeyi durdurur ve motor ileri doğru döner. Tabii ki, ESC sadece motorun ileri ve geri dönmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda PWM görev döngüsü aracılığıyla motorun dönüş hızını da ayarlar. PWM kademeli olarak %75'ten %50'ye değiştiğinde, motor durma noktasından ters dönüş maksimum değere ulaşana kadar hızlanmayı tersine çevirmeye devam eder. PWM kademeli olarak %75'ten %100'e değiştiğinde, motor, ileri dönüş maksimum değere ulaşana kadar durmadan ileri dönüşe doğru hızlanır. Başka bir deyişle PWM, %50 ~ %100 etkili aralığı ile sürekli değişebilen bir sinyaldir.
PWM sinyalinin frekansı 50hz, 100hz, 200hz veya 500hz vb.'dir. Kontrol frekansı ne kadar yüksek olursa, döngü o kadar kısa, kontrol aralığı o kadar kısa olur, ESC ve motor o kadar hızlı yanıt verir ve ESC ve motor o kadar hızlı yanıt verir. Aksine, kontrol frekansı ne kadar düşük olursa, periyot o kadar uzun olur, kontrol aralığı o kadar uzun olur ve ESC ve motor tepkisi o kadar yavaş olur.
Gerilim: 12-16V (3-4S LiPo)
Maks. Güncel:9
Maksimum güç: 150W
Boyut: 95,8 * 77 mm
Kablo uzunluğu: 900mm
Ağırlık: 210g
ESC, su altı iticileri için özel olarak geliştirilmiştir ve aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1. ApisQueen iticisinin tescilli donanım yazılımı, iticinin üstün performansını artırmak için özel olarak tasarlanmıştır. Donanım tarafından üretilen motor PWM, yumuşak gaz tepkisini iyileştirir ve gürültüyü azaltır.
2. ApisQueen'in özel donanım yazılımı, rejeneratif frenleme üreterek onu daha verimli hale getirecektir. Gaz kelebeği valfi büyükten küçüğe değiştiğinde, itici yavaşlar ve daha hızlı tepki verir, bu da iticinin stabilitesini ve esnekliğini büyük ölçüde artırır.
3. ESC, açıldığında gaz kelebeği sinyalini otomatik olarak algılar ve 1-2 ms darbe genişliği girişini destekler. Sıradan PWM gaz kelebeği modunda bir atımı ve birden fazla atımı destekler.
4. Dshot150, Dshot300 ve Dshot600'ü destekleyin. Dshot, güçlü anti-parazit özelliğine sahip dijital bir sinyaldir.ESC'nin gaz kelebeği vuruşunu kalibre etmesine gerek yoktur.
5. Sinyal kablosu, servis ömrünü uzatan, bakır teldeki sinyal iletiminin neden olduğu paraziti etkili bir şekilde azaltan ve iticiyi daha kararlı hale getiren bükümlü çift silikon tel kullanır.
darbe genişliği modülasyonu
PWM'nin tam adı (Darbe genişliği modülasyonu)'dur. Yüksek seviye sürenin tüm sinyal periyoduna oranını temsil eden görev döngüsü sinyali olarak da adlandırılır. PWM tam döngüsü 2 ms, durdurma 1,5 ms, ileri 1,5-2 ms ve geri 1,5-1 ms'dir.
Şekilden, PWM %75 (1,5 ms) olduğunda motorun dönmesinin durduğunu, PWM %50 (1 ms) olduğunda motorun ters yönde döndüğünü ve PWM %100 olduğunda ( 2 ms), motor dönmeyi durdurur ve motor ileri doğru döner. Tabii ki, ESC sadece motorun ileri ve geri dönmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda PWM görev döngüsü aracılığıyla motorun dönüş hızını da ayarlar. PWM kademeli olarak %75'ten %50'ye değiştiğinde, motor durma noktasından ters dönüş maksimum değere ulaşana kadar hızlanmayı tersine çevirmeye devam eder. PWM kademeli olarak %75'ten %100'e değiştiğinde, motor, ileri dönüş maksimum değere ulaşana kadar durmadan ileri dönüşe doğru hızlanır. Başka bir deyişle PWM, %50 ~ %100 etkili aralığı ile sürekli değişebilen bir sinyaldir.
PWM sinyalinin frekansı 50hz, 100hz, 200hz veya 500hz vb.'dir. Kontrol frekansı ne kadar yüksek olursa, döngü o kadar kısa, kontrol aralığı o kadar kısa olur, ESC ve motor o kadar hızlı yanıt verir ve ESC ve motor o kadar hızlı yanıt verir. Aksine, kontrol frekansı ne kadar düşük olursa, periyot o kadar uzun olur, kontrol aralığı o kadar uzun olur ve ESC ve motor tepkisi o kadar yavaş olur.