Bilgi

1. KV Değeri Nedir? (What is KV Value?) KV değeri (RPM / Volt), motorun yük yokken uygulanan her 1 Volt başına teorik olarak kaç devir/dakika (RPM) artışı sağlayacağını ifade eder. Örnekler: 300KV motor:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV motor:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Not:KV değeri güç değildir ve doğrudan itme kuvvetini (thrust) ifade etmez. Sadece motorun hız karakteristiğini gösterir. 2. KV Değeri ile İtme Kuvveti Arasındaki İlişki ✅ Temel Sonuç:Sualtı itici (underwater thruster) uygulamalarında, düşük KV değerine sahip motorlar genellikle daha verimli ve güçlü itme kuvveti üretir. Gerçek uygulamalarda çoğu ROV (Remotely Operated Vehicle) ve sualtı robotu çok...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

FOC (Field Oriented Control, Alan Yönlendirmeli Kontrol), fırçasız motorlar için gelişmiş bir motor kontrol teknolojisidir. Tork ve manyetik alan bileşenlerini hassas şekilde kontrol ederek, FOC düşük gürültü, yüksek verimlilik, azalan ısı üretimi ve son derece pürüzsüz güç çıkışı sağlar. Özellikle ROV (Uzaktan Kumandalı Su Altı Araçları), AUV (Otonom Su Altı Araçları), USV (İnsansız Yüzey Araçları) ve kararlılık ve güvenilirliğin kritik olduğu diğer profesyonel su altı platformlarında, FOC kontrolü hızla ana akım çözüm haline gelmektedir. APISQUEEN Beluga 24V 30A / 24V 50A FOC ESC ve APISQUEEN 24V U92 Pro Su Altı Pervanesi ile birleştirildiğinde, kullanıcılar gerçek su altı uygulamalarında düşük hız...

Son yıllarda, dünya genelinde giderek daha fazla üniversite, kendi ROV’larını (Remotely Operated Vehicle – Uzaktan Kumandalı Su Altı Aracı) geliştirmeye yatırım yapmaktadır. Mühendislik ve denizcilik fakültelerinden laboratuvar ekiplerine kadar, üniversiteler, deniz keşfi, bilimsel araştırmalar, mühendislik eğitimi ve uluslararası yarışmalar için kendi ROV projelerini kurmaktadır. Peki, üniversiteler neden ticari ürünleri satın almak yerine kendi ROV’larını geliştirmeyi tercih ediyor? Bu makale nedenleri detaylı olarak açıklamakta ve sonunda üniversite laboratuvarları için uygun itici motor modellerini önermektedir. I. Üniversiteler Neden Kendi ROV’larını Geliştirmeye Başlıyor? 1. Daha Düşük Ar-Ge Maliyeti ve Daha Fazla Kontrol Geçmişte, tam bir ROV sistemi on binlerce hatta yüz binlerce dolar...

İtki seçimi neden bu kadar önemli? Daha yüksek itki, mutlaka daha iyi performans anlamına gelmez. Uygun itki, geminin ağırlığına, hız gereksinimlerine, çalışma ortamına ve akü kapasitesine uygun olmalıdır. Yetersiz itki → "Yavaş hareket, rüzgara karşı hassasiyet, akıntıya karşı seyirde zorluk" Aşırı itki → "Yüksek güç tüketimi, kısa menzil, zor kontrol, israf" Doğru itkiyi seçmek, güç ve verimlilik arasında bir denge kurmaktır. 1. İtki gereksinimleri nasıl hızlı bir şekilde tahmin edilir? Deneyim Rehberi: Sorunsuz Seyir: 25-30 kg tekne ağırlığı ≈ 1 kg itme Yüksek Hızlı Akıntıya Karşı Seyir: 20 kg tekne ağırlığı ≈ 1 kg itme Örnekler: 150 kg kano →...